義大利的收集垃圾機器人

嗯, 我雖然去了世博, 也經過了義大利館, 但沒有進去(隊伍太長不想排), 稍微有點遺憾.

(謎之聲: 這篇到底是技術介紹還是在炫耀呀?)

 

 

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20100513/182543/?ref=ML

 

【上海世博】義大利館展出「家庭垃圾收集機器人」，使用Segway技術來移動

2010/05/13 14:35

野澤 哲生＝日經電子

 

義大利館展出的DustCart。但是似乎不能實際表演実演。

　上海世博的義大利展覽館中展出了家庭垃圾收集機器人「Robot DustCart」。

　試作出此機器人的是位於以斜塔聞名的比薩市的「Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa（義大利聖安娜研究大學）」、與Italian Institute of Technology（IIT）等機構。這個「Dustbot」專案是在歐洲European Commission的贊助下，到2009年底發展出來的成果（相關網站）。這個機器人也曾在國際電子通信基礎技術研究所（ATR）的邀請下，於2009年到日本展覽過（「你家水管」上的Dustbot）。

　這個機器人預期的使用方法是這樣的：如果家中堆滿了垃圾需要拿出去倒時，就打電話給垃圾收集中心，然後該中心就會下指令給距離該家庭最近的機器人。機器人本身裝有像汽車導航一樣的地圖資訊，所以可以找到住址自動前往。另外，此機器人也具有辨識障礙物並閃避過去的能力。當機器人接近指定的家庭時，還會發出「我快要到了」的簡訊來通知有申請收垃圾的家庭。總之，就好像計程車接送的服務一樣。

　此機器人的「身高」為150cm，「體重」70～85kg。為了達成機器人的移動功能，採用了美國米Segway公司的平台「Robotic Mobility Platform（RMP）200」，因此可以只靠兩個輪子就維持前後平衡來前進。