出現在玄關的慘劇
果然，不好的預感成真。掃地機器人掉在玄關之間，很明顯在求救（圖９）。這讓我想起在說明書中有提到「如果在出現段差處附近１０公分以內有其他物品出現，會妨礙防落下感測器的功能」之事。最近的公寓有很多都宣稱都是無障礙空間設計，最嚴重的狀況下也僅有５公分的段差。但就算是段差變低，一旦落下後要爬上來也很困難。
圖９ 在玄關卡住的掃地機器人。而鞋子則是散亂一地。果然即便是只有５ｃｍ的段差，它就會下不去。顯然是擺放拖鞋與鞋子之處，讓它誤判接下來仍然是連續的地面吧。
雖然我家的機器人在出道戰發生了這麼鮮明的事件，之後就順利的持續清掃下去了。
此外我家的電視櫃下有個很低的空間。因此我也很希望掃地機器人一定要能清掃這個櫃子底下。我想床鋪或櫃子都裝有腳而墊高，因此希望其底下的空間能打掃乾淨的家庭一定也很多。這裡就必須有個地方要先確認一下，就是這台掃地機器人比想像中要高。雖然很小台，高度卻有１２公分（譯註：這跟採用渦旋式設計不無關係）。我家電視櫃底下的空間，它大概可以進去掃到一半，再深入就因為構造上是底板較低的構造，它完全不可能掃到。不過，在它可以走得到的地方，它還是清掃得很賣力。（圖１０）
圖１０ 電視櫃底下大約就是１２公分的高度，它勉強可以鑽入清掃。
接下來，我就去看貼有磁磚的浴室看看它的清掃狀態。雖然我很擔心，但它還是順利地清掃完畢。看起來它對於磁磚這種反射性良好的地面相對上有不錯的性能。
至於地板間有數公厘高的門檻，它也毫無困難的可以跨越過去清潔（圖１１）。此外它也能在短毛的地毯上清掃。裝設在履帶後方的馬達驅動清潔頭，就跟掃地機器人本體寬幾乎具有相同的尺寸，因此即便沒有所謂的側刷，也能將垃圾毫無遺漏的吸入，這點讓人印象深刻。
圖１１ 瓷磚地板或門檻都可以順利衝過。
實際運用上值得注意之處
到這裡為止，我是以讓我比較擔心的地方為中心讓它去清掃，試著驗證看看會不會有問題。接下來就是實際導入運用看看。
在專屬應用程式中，有個預約掃除行程的功能，可以將掃除開始時間以一小時為單位來設定（圖１２）。在掃除開始時間的１０分鐘前，也會發出預約確認的通知；在清掃結束時，也會有通知訊息發送到智慧型手機中（圖１３）。
圖１２ 在「預約行程（スケジュール予約）」頁面中，也可以替每個星期幾設定開始掃除時間
圖１３ 預約清掃完成時，手機也會收到通知
這台機器人，使用的是可以水平方向３６０度一次全方掃描的相機，將房間內的「地標」以每張畫面（Frame）保存的方式來取得。因為不建議使用在暗處（譯註：這是使用相機的缺點？感覺可以再搭配紅外線或超音波感測器來補正），所以在掃除客廳時最好是選在比較明亮的時段，而我就設定成平常日的１１點開始。
換句話說，在開始掃除之時，特別必須要注意的地方有：
- 必須確保足夠的亮度
- 如果不想讓它跑進去的地方，必須用門或障礙物封鎖起來。
- 在密閉空間中進行掃除時，記得要將充電站也放入該密閉空間中。（譯註：續航電力看起來是大家心中的痛啊）
- 在掃除中，不要亂移動房間中的物體（不然它建好的「地圖」就要重來了）
由於它沒有像倫巴那樣的虛擬牆（Virtual Wall）配件，所以要在不想讓它進去的場所前，放置有實際的障礙物。另外，如果不想發生前述的玄關慘劇的話，在外出前，一定要把玄關的門關上。
在一般約７．５坪大小具有客廳、餐廳廚房的房間中，如果是在充飽電的狀態下開始掃除的話，大約３５分鐘能夠完成掃除。而充電站，就放在客廳的牆壁邊上運用就可以了。雖然稍微會有點死角，但它還是能對上充電站上的黑色標誌，而確實地回到充電站來。
不交報告的摸魚學生？
至此為止，只不過是對照掃地機器人傳回來的報告和結果來確認而已。由於故意讓它在誰都不在家的時段進行掃除，所以就沒辦法確認它掃除的過程了。由於極力避免在房間中設置相機，所以也沒辦法好好確認它是否有確實進行掃除。
到這裡，且讓我重新回顧一下一天兩百機器人的行動：
（１）１１點宣告要開始掃除
（２）掃除完畢後發出報告
（３）確實回到充電站
（４）集塵盒中充滿了垃圾
就像是寫證明題一樣，只有以上的線索還是不足以得到它有好好清掃的證據。於是，我就想來看看這台掃地機器人最大的特徵：會保存「清掃記錄」。
呆森公司，和視覺同步定位建圖的世界級權威安德魯．戴維森（Andrew Davison）先生合作，才開發出這台運用視覺同步定位建圖技術的掃地機器人。而掃地機器人所建構起來的地圖與其移動的軌跡，都可以透過專屬應用程式來觀看確認。換句話說，它是會「交報告」的。只要能看到它去了哪裡、怎麼清掃應該就能安心了吧。
然而很遺憾地，我打開專屬應用程式來確認時，卻完全看不到掃除履歷的記錄（如圖１４）。這樣就好像拿報告不見了來當藉口的大學生一樣。簡直就像是好像有做的詐欺，其實根本就摸魚沒做事的行動。這一天，我就不太想付它日薪了。（譯註：來不及了ＸＤ）
圖１４ 收到掃除完畢通知，打算確認「掃除記錄（お掃除記録）」的畫面，結果卻出現沒有資料存在（データが存在しない）的訊息。本來，這個畫面中應該會出現看得出掃除記錄的地圖才對。
之後，我每天故意改變充電站的位置、增強房間亮度、限定掃除區域，每天都用盡手段來測試它，結果到今天為止，還是完全沒看到過掃除記錄出現。
於是我打電話給客服中心的「有話好說呆森客戶諮詢室」，他們目前正在調查這個問題發生的原因。根據負責人的說明「這是至今為止無法確認到的現象，很有可能是伺服器端傳送到手機專屬應用程式的問題」。我在想也許也有遇上同樣問題而煩惱的人，因此如果問題得到解決後，我會再來寫個續篇。
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