2023年11月21日 星期二

結構模擬分析入門(06) 檢查與處理幾何模型的密技


不是「檢圖」而是「檢模型」


大部分的讀者們,恐怕是把用3D CAD建立好的幾何模型保存在PDM(Product Data Management)系統之中吧。


PDM系統雖然也能夠儲存進行中的半成品資料,但其主要的目的還是在儲存完成品的資料。尤其是沿用設計的共用產品的資料再利用,是在PDM中經常可見的例子。因此,目標是儲存入完成度越高的資料是越好。


有某家公司,甚至是使用自動網格分割功能來確認幾何模型的完成度(圖3)。


圖3 使用CAE來進行3D幾何模型的完成度



順帶一提,並不是把所有的元件或產品都會做CAE模擬。但是即便沒有必要做CAE模擬的元件或產品,這家公司也會拿來做自動網格分割。就是一種反過來利用「不穩定的幾何模型拿去做自動網格分割就會出現錯誤」的性質的應用。他們不是「檢圖」,而是「檢模型」。檢查的方法是使用三種網格尺寸來執行網格切割,只有通過這三種網格尺寸切割、沒有發生錯誤的幾何模型檔案,才能存入PDM。當然,如果產品很遺憾地出現問題,要分析原因、找出對策時,還是得要使用CAE來驗證。此時將PDM系統中讀出來的產品資料時要是出現了切割網格問題的話,就很麻煩了;因此這也算是一種避免產品無法分析的預防針。


不能小看的STL檔


其實就算能保持幾何實體模型的高品質,還是有可能在自動網格分割時出現錯誤。這裡想介紹一下有用的解決方法。畢竟只要自動網格分割出現錯誤,CAE模擬就會馬上被迫停止了;沒有辦法準備好有限元素資料的話,CAE模擬就無法執行啊。


如果使用3D CAD軟體中內建的CAE模組進行自動網格分割失敗的話,首先請改變網格尺寸重新再嘗試切割一次。因為幾何形狀的尺寸和網格尺寸的關係,的確有可能因為配合良好而能跑出良好的網格。


如果這樣還是不行的話,就把3D幾何模型輸出成其他格式的檔案。幾乎所有的3D CAD軟體都具有將幾何模型輸出成其他格式的功能。至於輸出格式的選項,通常是能選STEP、IGS等等才對。一般最常用的格式是STEP。這個STEP是國際標準化組織(ISO)明訂的標準3D檔案格式。這種格式會將實體的幾何資料以數學式定義出來。此外,由於近來3D印表機興起,所以3D CAD程式通常也會內建可以轉換STL格式的功能。STL這種格式,是使用許多小的三角形集合起來表現3D幾何模型;就資料來看,是只要三角形的頂點座標與三角形的構成點的單純資料就夠了。


在STEP格式中是無法將圓筒面用一個曲面來表現出來,而需要分割成兩個曲面才行。對於自動網格分割的運算邏輯而言,有可能造成節點無法均勻配置的問題。至於STL因為資料構造比較單純,就不會出現STEP那樣節點配置不均勻的問題。所以遇到無法自動切割網格的問題時,不妨將原始幾何模型輸出成STEP與STL兩種格式。


對於CAE軟體來說,當然有讀入各種幾何形狀檔案格式的功能。因此建議先試著將STEP格式讀入CAE中來自動分割網格,如果出現了節點分布不均勻等問題、形成了不自然的網格(元素太過細長之類的問題)的話,就可以改讀入STL格式檔案來重新切割。


以下是重新整理過的準則:


  • 切記繪製3D幾何模型時越簡潔越好。利用檢查工具來確認也很有效。

  • 試著使用3D CAD軟體內建的自動網格分割功能來試切網格看看。

  • 還是不行的話,請改用其他的自動網格分割工具軟體,有的時候使用STL格式也很有效。


總之,只要不做出有限元素法所需要的資料(幾何、邊界條件.....),就無法繼續踏出結構模擬分析的下一步。


[迷你專欄] 手動的時代


筆者是長時間經歷要用徒手來製作有限元素資料的時代。當時要使用鉛筆與複寫紙將從客戶那邊收來的圖面(藍圖!)畫成網格圖。然後要自己編出節點與元素的編號。接著一手拿著計算機求出網格的頂點座標、一面在專用用紙上計上節點編號與座標值。節點的資料處理結束之後,還有元素的資料要做。每個元素是由哪些節點構成的,還得拉長脖子看網格圖,然後填入專用用紙上。


然後再根據這些資料再資料卡上打孔。就是在一千元鈔票左右大小的厚紙板上打孔,一行的資料,就需要一張資料卡。


然後還要追加準備顯示計算條件的卡片,再把這些卡片加入像是點鈔機一樣的機器而讓電腦(大型主處理器)讀進去。這才真正開始跑模擬。


所以以前的模擬分析計算,都是靠紙、鉛筆與人力堆積出來的。


像這種以前要花兩個月才能完成的作業,到了現在只要使用3D CAD內建的CAE模組中的自動網格分割功能,十秒鐘左右就能做完了....。


所以當筆者第一次看到自動網格分割的功能時,除了驚訝之外,還覺得幸福。可說是微微的小確幸啊。


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