2009年8月19日 星期三

精巧的玩具機器人 TakaraTomy iSobot

 


又到了舊片墊檔的時間了...


此產品已經上市兩年了, 但還是很優秀的產品, 請大家參考囉.


原文照片/影片很多, 轉貼很麻煩, 就請大家自己連過去看囉


iSobot介紹(日文)


 


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兩足步行時可以倒立、空手時可以玩空氣吉他!令人肅然起敬的小型機器人!!
TakaraTomy「Omnibot 17μ iSobot」

 



「Omnibot 17μ iSobot」
発売       TakaraTomy
価格       31,290日圓
電源       四號充電式鎳氫電池(eneloop)3個(本體用、另附電池充電器)
               三號鹼性電池3個(控制器用)
発売日   発売中


 


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 TakaraTomy的「Omnibot17μ iSobot」其實在2007年10月就已經上市,所以本報導現在有點慢半拍了,不過對這樣的大傑作玩具還是應該要好好的介紹一下才對。其價格為31290日元,對於實際好好玩過的筆者而言,這樣的價格很划算,搞不好該覺得太便宜了。如果您看到這個價格,會覺得「太貴……」,那麼看完本報導後可能就會改觀。


 


 
包裝。考慮到成人市場所以設計上採用耍酷卻簡單的風格 内容物。「iSobot」本體就是組裝完成品,不需要自己組裝。(譯註:在日本很多類似但較大的產品,都是要自行組裝的)


 


 「Omnibot17μ iSobot」的身高為16.5cm,而被金氏世界紀錄認定為世界最小的人型機器人。其設計是以白色為底,再加上藍色的零件來搭配,以顯示其具有正統派"正義的一方"型機器人的感覺。接下來請仔細看本報導,就可以認識到此機器人有多麼的活躍。


 


  
本體用的四號電池(eneloop)與充電器。因為裝在本體上,所以作成白色以維持統一感 安裝四號電池(eneloop)的狀態。拆下的外殼是使用螺絲來固定 從正面看iSobot。以白色為底,給人有正統派正義機器人的印象
  
從側面看iSobot。在各種體型間距中明顯可以感覺到手臂特長。 iSobot的後視圖。和正面比起來有比較粗俗的感覺正面 頭部上有單眼與一個搜尋燈(譯註: 有薩克的感覺...),在不同的動作下會有對應的發光方式
 
操作時的示意圖。遙控器上共有20個按鈕



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■ 由17個內建的馬達構成各式各樣的動作


 「Omnibot17μ iSobot」(以下簡稱iSobot)的本體中,內建有合計17顆的馬達。就一般玩具的設計來看,這是多到誇張的數量。不過,「iSobot」就是靠著這些馬達來做出各種不同的動作,所以各位讀者應該也會對「17顆馬達是必要的」這件事感到認同吧。


 而打開電源前的「iSobot」其關節是鬆的,就好像蒟蒻一樣軟趴趴的。(譯註:這形容會不會太誇張呀....)但只要一把電源打開,樣子就會變的讓人感動:腰桿立刻打直、用雙腳確實立正在桌子或地板上。啟動時單眼與搜尋燈會同時點亮,其模樣會讓人感到震撼般的酷。這時「iSobot」會像管家一樣雙手合在胸前,並向玩家行禮。接下來會說出以下的台詞:


 「您好。請下命令給我。現在是搖控模式。如果想玩別的模式,請用遙控器來切換」


 
打開電源,就如同有生命一樣的開始靈敏的動作(請參照原文網址中的影片)


 
 「iSobot」中一共有四種模式可以切換。即: 遙控模式、特技(Special Action)模式、聲控模式、與程式模式。在這4種模式中,最重要的當然是搖控模式了。


 操作上很簡單。參照附贈的「動作一覽表」上寫的按鈕方式去按遙控器就可以了。遙控器上控有兩根搖桿與20顆按鍵,但只要看著這個「動作一覽表」來按,就不用怕「操作會不會很難?」了。


 「動作一覽表」中,共記錄了遙控模式、特技模式、與聲控模式的三種動作群,而總共的動作數共有177種。各位讀者聽到這個數字應該會嚇一跳吧?177! 應該可以玩的非常盡興了。


 接下來會以文字與影片交替的方式來介紹這177種動作中比較代表性的動作。我雖然很想把177種的動作全部都給大家看看,但又怕剝奪玩家的樂趣,所以就只介紹比較特別的動作了。



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■ 可以看到演武、表示感情、或伏地挺身等多種動作的遙控模式


 在遙控模式中,首先要介紹「前進」動作。「iSobot」是用單腳交互抬起這樣非常簡單的方式前進。對長期觀察機器人型玩具的筆者來說,還是第一次看到能這麼順暢的雙腳步行前進。光以這個動作來看,就能讓人預期到「iSobot」是個傑作。


 接下來是「右左拳」的動作。在做這個動作時會一面發出「Shakin」、「Shakin」般尖銳的效果音,一面把右手腕、與左手腕向前伸出。就像是英雄機器人使出絕招的樣子。


 而「雙手切」(手刀)則算是「右左拳」的變形。先將雙手向上舉,然後一面發出「Dryer」的聲音,再一口氣向下揮擊。(譯註:影片看起來好像沒這麼兇猛)


  
順暢的雙腳步行。對三四年前以這樣的價格做出來的產品是不可能達到的技術(參照原文網址的影片) 「iSobot」會配合動作發出不同的效果聲。也算是一種樂趣(參照原文網址的影片)
 也有左切、右切、雙手切等各種動作變化(參照原文網址的影片)
 


 「反覆耳光」這個動作則是令人發噱:「iSobot」會發出「啊達達達」的怪聲,並伸出右手,以手肘為基準使手臂向左右甩動。在甩手的同時還會發出「Bashih」、「Bashih」的效果聲。我想如果「iSobot」是跟真人一樣大小的話,這一定是會讓人很痛的動作吧。


 介紹過手部的動作後,接下來則是要來玩一玩腳步的動作了。首先是「左右踢」:「iSobot」會把兩手舉高,一面發出「Seiya」、「Seiya」的粗野叫聲,一面將左腳、右腳輪流向前踢出。這裡讓人驚訝的是「iSobot」的平衡感。因為向前踢的腳是完全抬在半空中的,而身體就僅靠另一隻腳來支撐而已。而且在此狀態下身體也不會搖動(譯註:實際看影片還是有一點點晃啦,不過真的是很厲害了),並可以再做出強力的踢擊。這可不是普通的技術。(譯註: 各位剛彈迷或是無敵鐵金剛的粉絲可以安心了,因為你們的夢想越來越接近現實,而不會像[空想科學大戰]一樣出現機器人還沒打倒敵人就先跌倒的爆笑場面。)


 而「劈腿」也是只有「iSobot」才做得到的驚人動作: 就像芭蕾舞者一樣將雙腳向兩邊分開,以屁股著地坐下。接下來會重新站起來。


  
連續甩耳光前會發出「啊達達達」的怪聲。這是什麼原因? (參照原文網址的影片)


  雖然光照片就可以看的出來,它可以單腳支撐全身的平衡,不過還是很令人驚訝可以做到這種程度!(參照原文網址的影片)



  這就是所謂的劈腿。這是證明其關節柔軟性的照片(參照原文網址的影片)
 


 接下來呢,筆者想要來介紹一下比較日常生活性的動作。如「拜會」動作是「iSobot」會彎下腰並且說出「早安」。而「道別」動作則會抬高右手並說出「再見」。而這個「再見」的發音可能會讓不只筆者一人感到微妙的哀愁感喔。


 
光「拜會」就有7種變化動作。可以選擇自己喜歡的打招呼動作來玩玩看(參照原文網址的影片)
 另外「道別」則有四種變化。不論是哪一種都讓人有哀愁感(譯註: 想像過ET說再見嗎? 差不多就是那樣子)(參照原文網址的影片)


 至於「感謝」則是兩手向前下垂、彎下腰並說出「感謝您--阿里卡多狗宰依罵死」。彎腰的動作可是有"眉角"的,和「拜會」的「早安」比起來,彎下去的角度更低,真的是達到謝意的程度。是讓人有"就感心"(請用台語)的細緻動作。「Love」這個動作就令人好奇: 到底機器人會說出怎樣的台詞來進行告白呢? 結果還真是超直接:作出獻給對方看不見的花束的樣子,然後就簡單說聲:「偶喜歡你」。(謎之聲:不然是要怎樣?"拉基"嗎?)再來看看使心情平穩的動作吧:「祝賀」則是把雙手向上舉起做出V字型並做出大幅揮動的動作,彷彿全身都在表現出祝賀的樣子。


  
「感謝」。雙手向前、很有禮貌的道謝(參照原文網址的影片)


愛的告白。高高的伸出右手做獻花動作(參照原文網址的影片)


雙手漂亮的做出V字揮動表示祝賀(參照原文網址的影片)


 另外「iSobot」還可以表現出感情。像「生氣」這個動作就會說「Kora=喂!」,並伸出手做出要輕敲頭的樣子。「哭泣」動作則是很大聲發出「扁~~」、「扁~~」的哭泣聲(譯註:這是日語的狀聲詞,大家不要過度聯想,實際上聽起來比較像"哇~"),並用雙手蓋住臉,彷彿就是幼兒在哭泣的樣子,只能說哭的真是漂亮。


 
生氣時的樣子。並不是很激動式的生氣,而是輕輕斥責式的生氣(參照原文網址的影片)


 與「生氣」相反的「哭泣」則是哭的非常的漂亮。雙手覆面、並大聲哭泣(參照原文網址的影片)


 再來想要介紹的是可以算搖控模式中最高級的兩個動作:「伏地挺身」是先以腹部貼在桌上,然後再彎起手臂進行伏地挺身動作。作完伏地挺身後會再站起來。在這次拍攝的動作影片中,這是請務必要看一看的影片。


 而「倒立」是不輸給「伏地挺身」的高級動作。先從直立狀變成腹部貼地,然後一面發出「Hi」聲一面進行,簡直就像是高手在表演一樣。


 
伏地挺身。是在這許多動作中最令人驚嘆的動作(參照原文網址的影片)


倒立。就像照片中看到的一樣,很完美的做出倒立動作。 (參照原文網址的影片)



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■ 充滿幽默感的特技模式動作


 所謂的特技模式,簡單來說,就是專門表演「iSobot」的漂亮動作的模式。在動作一覽表中就列出了如「前翻」、「體操」、「熱帶舞」等很令人感興趣的動作。其中筆者要介紹的是「音樂(空氣吉他)」、「加油(啦啦隊)」、「模仿動物(貓)」、「巨大機器人」、「格闘技(空手道)」等五種。


 所謂的「音樂(空氣吉他)」是雙手做出好像看不見的吉他(空氣吉他),並做出「Bin」、「Bin」等確認琴弦鬆緊的樣子,然後隨著節拍從體內發出瘋狂的搖滾樂聲。「iSobot」會再配合音樂、作出彈奏吉他的樣子,甚至還會做出腳踏拍子的動作! 是令人不覺想要說出"真是太酷了!" 讚嘆的動作。


 「加油(啦啦隊)」則是會發出「胡累胡累、剛・八・累・胡累胡累、剛・八・累 (譯註: 日式加油法, 直譯的話就是揮啊揮啊, 加油. 一般可以翻做衝衝衝加油)」的聲音並雙手柔軟的揮舞加油。就像是作出啦啦隊的動作。


 「模仿動物(貓)」則是讓「iSobot」以手腳趴在地上、發出「喵喵」聲。就人型的體型來看,這個動作多少有些勉強,不過還是有模仿貓獨特的單手洗臉的細膩之處。


  
雙手與腰、以及腳打拍子、來演奏搖滾樂(參照原文網址的影片)


雙手柔軟的揮動做出啦啦隊的動作。還會發出拍手的聲音(參照原文網址的影片)


模仿貓的動作。這是作出從左邊洗臉的樣子。其他還有模仿狗或猩猩的動作(參照原文網址的影片)


 「巨大機器人」則是「iSobot」宛如化身成巨大機器人的樣子,表現出在陸地上大步前進的動作地上。行走時會發出地面震動的聲響,來表演其巨大感。中間還有向地面攻擊的動作,看起來應該是在演侵略型的機器人吧。


 「格闘技(空手)」則是配合發出「ㄏㄚˋ」的吆喝聲中表演空手道的招式。其中有橫踢、前踢、出拳等空手道的基本招式。


 
以效果音來演出巨大機器人。還會做出向地面發射光線等奇怪動作(參照原文網址的影片)


表演空手道招式中。也可以表演太極拳招式(參照原文網址的影片)



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■ 聲控模式


 
一人分飾兩角的「羅密歐與茱麗葉」。簡直就是名演員的表現! (譯注:老實說,看不懂它在幹嘛)


(參照原文網址的影片)



 聲控模式就是不使用遙控器,直接由玩家發生向「iSobot」下命令操作的模式。雖然在手冊中還特別寫上「現在的聲音辨識技術還沒辦法做到100%的辨認率,是一種還在發展中的技術」的注意事項,但是筆者可能是在比較安靜的環境下,其辨識率就達到了100%,因此對其判斷精度之高感到敬佩。


 「Action、Start!」這個口令,會使iSobot任意執行特技模式中的一個動作或是密藏的兩個特別動作之一。筆者在測試時很幸運的使「iSobot」作出了其中一個密藏動作:演出「羅密歐與茱麗葉」。就請各位讀者觀賞一下名演員「iSobot」的演技吧。


 「您好」這個口令則是會任意回應執行三種動作。當說出「您好」時,雙手會舉成W字型,並回應「您好,有何貴幹?我會盡我所能做出動作」。「危險」口令則是告訴「iSobot」有危險。發現有危險的「iSobot」就會趴在地上,避過危機。


 
說出「您好」時,就會回應出三種動作的其中一種(參照原文網址的影片)


拼命躲避危險的樣子。看不出來這傢伙很意外的膽小……?(參照原文網址的影片)


 
模仿太空人在無重力空間下行走的演技。還會發出無線電聲,也是個細膩的表演(參照原文網址的影片)
 


如果說出「來做個好玩的吧」,就會任意執行搖控模式的「有趣動作1~3」或是三個密藏動作的其中一個動作。


 而筆者說「來做個好玩的吧!」時,「iSobot」就「嗯」的一聲,似乎在考慮一樣,再說出「這樣吧!來學太空人吧 」,接著就學太空人穿太空裝,並做出無重力空間下行走的樣子。



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■ 程式模式


 所謂的程式模式就是可以輸入「iSobot」動作的模式,可以把搖控模式與特技模式的動作組合起來,寫成可以做出更複雜動作的程式。每個動作模組(Pattern)可以用M1~M3按鈕一個個的記錄起來,而一個按鈕最多可以記錄80個動作,合計可以記錄240個動作。操作很簡單,感覺上就是把動作模組依序記錄下來而已。


 
啟動程式模式時的樣子。在螢幕右側空白的空間中輸入動作 輸入一個程式。同時按下3、P按鈕,就會輸入左裏拳


 我被「iSobot」完全迷住了一週才過癮,就像開頭所說,這真是個大傑作的玩具,恐怕要再等好久才可能會有超過這個產品的玩具出現吧?順帶一提,2008年3月29日也發行了黑色版的「iSobot」。因此可以切換遙控器上的紅外線A/B頻道,來玩黑白兩台機器人的對戰喔。


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□TakaraTomy官網
http://www.takaratomy.co.jp/
□「i-SOBOT 」專門網頁
http://www.isobotrobot.com/


2009年8月17日 星期一

iRobot CEO專訪



PC Watch 2008年三月的專訪. 我是當年年底看的, 現在拿出來墊檔, 請多包涵.

原文網址

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以實用的機器人提供顧客最大的價值
~iRobot公司CEO 海倫 葛雷納(原文沒有英文拼法, 只能音譯)專訪--2008,3月某日

Reported by 森山和道


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 以打掃機器人[Roomba]與軍事機器人[Packbot]著名的iRobot公司的共同建立者且目前是該公司的CEO之海倫-葛雷納女士最近來日促銷. 本雜誌得到採訪的機會, 並把採訪的內容刊登出來.

 這次的內容重點並不是放在太過詳細的技術上, 而是以詢問iRobot公司本身的中心思想為主, 來討論以下的三個項目: 1)Roomba相關 2)今後的家用機器人事業走向 3)機器人整體產業的走向.

 此外, [Roomba]目前已經累計出貨超過250萬台, 其中日本市場大約佔四萬台左右(2007年九月為止). 根據2004年開始成為[Roomba]代理商的日本行銷-販賣公司[Sales On-demand]的營業企畫部經理的佐佐木千惠的說法, 日本正式販賣Roomba其實應該是從前年開始.



● 關於Roomba

――日本是直接坐在地板上的文化, 因此在日本家庭的地板上比起歐美的家庭會放置有更多不同的物品, 這對於掃除機器人來說是相當不利的環境. 因此在日本的機器愛好狂(機器御宅族)非常懷疑掃除機器人的有效性. 針對此點, 想請教貴公司的看法.

 我們已針對此問題點, 設計出了新一代的Roomba. 其中使用了不容易被電線或地毯毛邊纏住的技術, 另外也使用軟性緩衝器(Soft Touch Bumper)而能夠在撞到東西前完成減速.

 我個人以前在高中時代就曾到日本家庭寄宿過, 我想現在的設計應該在那樣的家庭中應該也可以正常的動作才對.

 此外, 這一代的Roomba比起以前, 噪音上有大幅度的改善, 我想這點應該對於一般人來說會有更高的接受度, 畢竟, 人在家中不喜歡有噪音的吧.

――的確在噪音上是安靜多了. 然而, 對於日本的家庭而言, Roomba的底面積是否有些偏大? 特別是充電中,  對於日本的室內環境來說, 感覺起來這樣的大小會有佔去不少地板空間的問題.

 的確, Roomba會自動回到充電站去進行充電, 但是就算不用充電站, 也可以用專用的電源線來進行充電, 此時可以把Roomba放到櫃子等其他場所去即可. 自動充電功能是為了不要讓人一直去關心電力夠不夠所設計的, 就像我的手機也會隨時放到充電器上是一樣的意思. 這個部分我們還會參照通路商Sales On-demand公司收集到的日本市場資訊, 來進行下一代Roomba的設計.



――那麼, 是不是可以考慮類似以直立的方式停在充電站的方式來改善這個問題?

 這個主意不錯喔(笑)。這個部份我們是希望能把設計單純化. 因為越是單純的設計, 其信賴性與耐久性就越好. 而對顧客來說, 只要這個商品能夠好好的發揮打掃的功能就是好產品, 對吧? (意思是說, 做的太花俏是沒有意義的)

――打算要如何提升在日本市場的銷售量? 想請教一下是否有怎樣的推廣策略?

 仔細想想, 剛才你說的改用直立方式來充電的建議真是非常好的意見. 這樣不會佔去太多的空間, 就可以在比較狹小的房間使用了. 這個部份找在日本學機器人工程學的學生來做應該也不錯.

 現在的日本市場, 應該是北美以外的最大市場. 在國際市場中也算是快速成長. 對於推銷的部份是和Sales On-demand公司一起合作, 現在開始會逐漸增加宣傳廣告, 而藉由新聞, 印刷傳單, 與網路來提昇知名度吧. 應該也會藉由實機展示來讓大家了解Roomba的功能.

――剛才您提到要讓日本學生來設計, 是否表示要將Roomba的API公開嗎?

 其實第2代的Roomba就已經是Open Source Interface了, 而可以讀出馬達與Sensor的內容. (!) 有很多技術狂已經做了很多的改造版本囉. 就是因為Open Source介面的關係, 可以用Serial Protocol來確認修改後會變成什麼樣子.
    
 不過, 不僅是日本, 幾乎99.9999%的顧客應該是把Roomba帶回家, 就讓它自動打掃就好了的人吧? 只要按下開關就好, 應該是不需要寫程式或複雜設定的吧?

――幾乎所有的顧客, 都是要求有自動工作的功能吧?

 沒錯。



● 今後的家庭用機器人事業走向



――未來, 有考慮過掃除以外的機器人產品嗎?

 掃除機器人只不過是機器人應用的一種罷了. 最終的目標是能自動維持家庭環境的功能. 目前已經可以打掃地板, 打掃游泳池與清除排水管的產品就是如此. 其他的應用的話, 應該還有照顧人與連繫住在別家人的設計吧?

――就像「Connect R」一樣是嗎?

 沒錯。

――當iRobot發表ConnectR時, 我對於為何iRobot公司要選擇Webcam來作為一種應用感到非常不可思議. 因為市面上就已經有Webcam這樣的產品了, 而且也已經有貴公司的競爭對手推出了將Webcam機器人化的產品. 然而這樣的產品看起來並不成功, 因此想請教為何iRobot公司為何要選擇Webcam機器人這樣的產品.

 最早我們在2000年就開始進行這種產品的嘗試, 但是並不成功, 因為價格太高了. 如果要讓顧客願意去嘗試這樣的產品, 想來還是要先必須使價格讓人容易接受. 接下來就是必須提供給顧客方便性.。

 雖然現在也有所謂的影像電話系統, 但是這種系統卻缺乏遠端對接受端的控制力. 所以才會有利用網際網路來進行控制的Webcam產品的出現. 有了這樣的產品, 就可以和住在遠處的親戚聊天與寵物玩耍, 還可以閱讀書本給對方聽, 即使是出差也可以宛如在家一般的談話. 就像技術狂人一般可以藉由Roomba連上網路一樣. 


     

――想再請教一下您所謂的[Webcam機器人能夠有遠端的控制力], 其意義何在?

 首先是可以快速連上網路. 所以機器人可以看到的東西, 你也可以看的到並聽的到. 不論是任何想要移動之處都可以命令機器人移動過去. 雖然自己身在遠方, 但仍然可使自己宛如出現在目前不在的地方.

――日本也有公司作出機器人與Webcam結合的商品, 但就此產業來說並不成功. 不過, 不只是這種產品, 事實上在日本根本就沒有像iRobot這樣成功的機器人公司. 請問您如何看待這個問題?

 在iRobot公司來說, 其戰術上首先是要為了製造出讓人覺得方便的產品, 而去開發相關的技術, 並不是為了去鑽研什麼技術才去開發技術. 而且不僅是清掃地板或是打掃排水管, 我們也開發像是可以在伊拉克或阿富汗這樣危險地方工作的機器人. 像是清除炸彈這種以前要人類官兵冒險去拆除的工作, 改用機器人來做, 就可以減少人命的損失. 我認為機器人就該做這樣的工作. 對於機器人開發的戰術上, 還必須做出價格(便宜)效果的東西.
 我們在最初的八年間是為了證明機器人可以是很棒的產品來製作機器人. 我想現在有數百萬人在使用我們的機器人, 甚至還可以拯救他人的生命, 就是對我們最大的讚美.






――剛才聽到了您對實用面的看法. 也就說您認為日本公司還沒有做出真的很實用的機器人是嗎?

 我並不是很了解所有的日本人機器人公司. 但是恐怕這些公司可能還沒有去嘗試開發這樣的產品. 即使設計了這樣的機器人, 也只是把企業宣傳或是提升品牌的認知度當作目標, 而不是以銷售產品為目的. 然而, iRobot公司製作機器人時, 一定是當作[可以賣的機器人]來製作.

 因為我們是專門生產機器人的公司, 沒辦法又生產直升機或汽車, 另外再去販賣音樂技術. 因此我們只能專注在顧客有怎樣的需求, 願意付出多少的錢來買商品的項目上. 也就是說, 我們只思考我們能為顧客提供出怎樣的價值這樣的問題.

――在日本有不少人認為[像機器人這樣的產品其實沒有用處]呢。

 聽到這樣的說法真是讓我非常驚訝. 如果在美國讀關於機器人的報導, 其實看得到很多日本機器人的資料, 都非常酷. 我也參加了去年的國際機器人展(iREX), 還去了科學博物館, 有許多很棒的機器人呢.

 像Roomba這樣的產品, 就是可以帶回家實用的機器人. 有了這樣的產品, 就可以給很忙的人, 或是忙著養寵物的人, 或是高齡沒辦法打掃的人很大的幫助.

――所以您在iREX上有看到讓您感到[這家公司很不錯]的日本公司嗎?

 還蠻多的. 不過我沒辦法很具體的講出是哪家公司(打官腔?). 另外也有些技術讓我覺得這是未來可以合組公司的公司. 總之, 這個展覽規模大的讓我很興奮, 覺得非常有趣.

● 機器人整體產業的走向



――您認為未來機器人整體產業會變的多大呢?

 本公司去年的銷售額是兩億五千萬美金. 這還只是機器人本體與機器人服務(Service)的營收. 我們過去已賣出250萬台的Roomba, 然而真正在美國家庭中有使用過Roomba的才不過1%~2%左右罷了. 在其他的海外市場來說佔的比例恐怕更小. 因此光這個Roomba就還有很大的市場, 靠這種單一產品就還可以漸漸打入各個市場. 此外, 除了掃除機器人外, 我們也想製作支援軍隊與警察用的機器人.。

 機器人應該慢慢的會變成生活中不可欠缺的產品吧? 其關鍵字可以用[3D]來代表. 即[Dull-無聊], [Dirty-骯髒], [Dangerous-危險]. 越來越多人可以使用機器人來克服這三件事吧.

 例如, 為何人們還要拉著吸塵器來打掃呢? 還要用手來洗西裝呢? 很快的拉著吸塵器來打掃會變成過去式了.


   
在處理爆炸物上非常活躍的「PackBot EOD」  不只是掃除, 也開發支援警官或軍人等危險工作的機器人. 


――請問海倫女士您自己想要怎樣的機器人?

 對我來說, 還是想要可以替我做家事的機器人. 特別是我不想做的家事---擦窗與擦廁所, 整理床鋪, 倒垃圾. 如果未來能有這樣的機器人就好了, 我就不用把時間花在容易疲勞的工作上, 而把這些可以用機器人代勞的工作時間省下來, 用來讀書, 和寵物散步, 和小孩一起玩, 或做我喜歡的美化庭園與煮菜. 我想大部分的人都不喜歡打掃吧?

――可以延續現有的技術來完成這樣的目標嗎? 我想整理床鋪應該很難吧?

 的確是很難. 所以在選擇產品應用時, 要使技術與價格吻合是必要的工作. 我雖然從事機器人開發的經驗很多, 但認為複雜度不是必要的. 即使做出很複雜的東西, 也不見得就是很了不起的產品. 因此重要的是以客戶願意付出的金額下, 能提供出多大的價值. 

――在機器人製作中, 有很多應用功能是以家事為用途來開發的. 要怎樣把其中的內容分出可以自動化的部份呢? 判斷[把這個部份自動化吧]的基準又是什麼呢?

 本公司有其他企業數量上無法相比的機器人工程師. 我認為他們是世界第一流等級的工程師. 此外還有優秀的行銷人員, 藉著和顧客一起工作, 獲得顧客想要怎樣應用的資訊. 所以接下的問題就是要與技術緊密的配合起來. 這個部分雖然困難, 但我想iRobot做的還算不錯. 但這也是歷經多年的失敗才做到這樣的程度.
 
    專注在Roomba上而獲利, 並被世界各地所接受. 變成[Sweet Spot](網球或高爾夫球中所謂的絕妙一擊)般的大熱賣, 這正是價值與價格完美結合的結果.

――要提供顧客相對的價值是嗎?

 沒錯, 不是只有打掃能力而已, 而是要能[提供足夠的價值]. 而具有三段的清潔能力就是提供足夠價值的一環. 以機器人技術做到不論在何處都可動作, 並且藉由Sales On-demand公司的協助, 提供給日本客戶售後服務. 目前我們是給日本顧客一年的維修保固.

――您認為開發能夠提供足夠價值的機器人, 需要哪些必要的條件?

 首先要有機器人技術的知識, 與開發應用功能的相關知識, 再來就是與清潔相關的知識. 最先我們是開發工業用掃除機器人. 然後必須加上各種知識, 以及將符合需求的功能加入機器人的知識與規則.





――請教一下專案開發成功的秘訣為何? 本誌的讀者有不少是各公司的機器人技術者, 他們應該很想知道.

 我想秘訣可能是人數少卻充滿熱情的開發小組, 與真正重視客戶需求和機器人產品的開發成員吧? 我們最先開發Roomba的小組, 與現在開發新一代機器人的小組都是如此. 日本的Sales On-demand也是如此. 特別是Sales On-demand的小組告訴了我們不少日本市場的需求.

 也就是說, 人數少就不會成功的說法是胡說八道. 就算人數很少, 只要有熱情就可以成功.

――iRobot這家公司, 未來的目標是想成為怎樣的公司? 是成為少數精銳的開發公司嗎? 還是變成超級大企業呢? 我想應該有很多種型態可以發展...

 我希望這兩種公司都可以做到(笑). 將來, 應該只有極少數的公司才能以機器人公司而成功持續下去吧? 因此我希望iRobot能變成此業界的領導者. 最重要的還是熱情, 必須依靠熱情才能使公司繼續維持下去. 我希望未來能變成大家提到我們就想到[The Robot Company]的公司.

 我還希望未來能成為不管是在哪個領域上---行銷、品牌、物流、會計都有充滿熱情工作者的公司.

 本公司現在的國際業務還在初期發展的階段, 因此未來還有很大的發展空間. 希望能在各式各樣的地方都擁有據點, 成為世界性的公司.

――問個私人的問題: 聽說您是11歲的時候看到電影[星際大戰], 而被其中的[R2D2]所感動而想去做機器人, 對嗎? (由此可推測葛雷納女士大約是1966左右出生, 目前約42~43歲)

 是的. 不過當時還沒想到要把這個開創成一個事業就是了.




――但後來MIT畢業後, 就經營成今日的規模了. 請問您是什麼時候, 又為何想要把機器人當作事業來經營的?

 這是被黑暗原力拉去做的. 開玩笑的啦(笑). (Dark Side Force---這是星際大戰迷才知道的典故. 很冷~~~) 

 製造機器人, 必須要把機械工程, 電子, 控制, 感測器, 人工智慧等技術整合起來, 這是我們一開始就會的. 而創立一個個企業就需要把研發, 行銷, 財務等整合起來. 因此是以作出系統整合的想法來開始把機器人當成事業來經營的.

――所以經營企業和開發機器人是一樣的嗎?

 不, 是不一樣的(笑). 但卻同樣的讓人興奮.

 最初開創這個製造機器人的企業時, 將每個專業的負責人擺在各個位子上, 是非常興味深遠的事. 擺的好才能交給顧客優秀的機器人, 並能達到拯救人命的功能.

 當然, 我不可能什麼都會, 所以在擴展事業的同時, 必需集合各種領域的人來運作. 我常常在想下一步要做些什麼事情, 在考慮下一步要做什麼的時候, 如果發現在那個領域有比我更優秀的人才, 那我就會把這個事交給那個人來負責.

――您剛才說日本是北美以外的第一大市場, 那日本以外, 接下來您的目標是哪個地方的市場? 比如說是中國嗎?

 接下來想要在韓國, 歐洲與加拿大等地努力看看. 因為我們想把市場集中在能受高等教育的人, 勞工費用高或人力不足的高齡社會, 或是隨時都非常忙碌的國家上. 這也是為什麼我們認為日本是北美以外的第一大市場的原因.

――還會再成長嗎?

 嗯. 今年iRobot的成長率應該有20~25%. 在日本也會繼續成長. 接下來出貨數應該還會逐漸增加.

――了解. 今天真是謝謝您.

 葛雷納自己的家裡共有5台各代的Roomba. 其中最新一代是放在客廳使用. 接下來還會增加幾台, 又會變成怎樣的型態呢? 就請大家好好期待了.



2009年8月16日 星期日

吳清源棋談(11)

 


研究


 


[吳先生平常在家裡,通常在做些什麼?],我想問一問這樣的問題。


[關於此事,似乎一般大眾也很感興趣,偶而也會有各種流言傳出來呢。]


吳先生也算是英雄一類的人物了,所以這就是成名所必須付出的代價。不過,我想吳先生的私生活倒是很難成為謠言或爆料的話題。而我問這個問題,也不是想要挖掘他的私生活。


我又問了[一天花多少時間研究棋藝?而是用怎樣的方法研究...?]這樣的問題,吳先生的回答就很老實,或甚至有點平凡。就是每天大概研究六到七小時左右,並沒有比一般流傳的說法來的更久。不過也不是像練習樂器般一定要練到固定的時間,而是照著心情來決定研究多久的樣子。


[基本上會先瞄過一次登在報紙上的棋譜,如果有什麼奇怪的著手或是有趣的下法,就會研究看看。對職業棋士來說,隨時研究新定石與新戰法是非常重要的,不這樣作的話就會落後了。但對我來說,研究最多的還是自己下過的棋,進行對自己的反省。就好像最近吧,和坂田(八段)先生下的六番棋---其中一局結束後,就會思考此局進行這樣的作戰怎麼樣?這裡這樣下是不是失敗了?這裡如果這樣下是不是比較好?我的研究主體大概就是這樣的東西。]


古譜中當然也有很多精采的內容,不過其戰法已經和現代有所不同,所以~~


[有些部分已經不適合拿到實戰來下了。不過,只要是名局,不論何時擺來看,都會覺得很開心。]


[在日本的古譜中,最喜歡誰的棋? 或者說受到誰的影響最深?]


[嗯,我想持黑時是秀策,持白是秀榮對我有不少的影響。拿黑棋時,秀策的下法還是最確實吧?而在白棋的下法中應該還是晚年的秀榮名人...]


這樣的答案即使是對業餘的我們來說, 也不是太意外的答案。


秀策十歲進入本因坊門下,十一歲升上初段。據說當時的丈和名人看了秀策的棋後,高興的說:[這是本門一百五十年來的棋呀。] 並且他也是從嘉永二年(1849年)開始的十三年間,下了十九局御城碁全部都獲勝的天才。但卻在進入明治時代的六年前,年僅三十四歲就去世。吳先生在少年時,就常被人比喻為是[秀策再世]。 至於秀榮則是在明治四十年(1907年)以五十六歲的壯年去世的,是我們所熟悉的本因坊秀哉名人之前的名人。


此外,吳先生幼年還在中國時,就開始看著[圍碁新報]學習。當然,這是吳先生父親的藏書。[圍碁新報]是以秀甫為中心的方圓社棋譜集,在明治十二年(1879年, 原文誤作為昭和十二年)的第一集中,載有秀甫七段(當時)讓秀榮五段(當時)先,結果五目勝的棋譜。而且吳先生也常提到[圍碁新報]中的棋士,如水谷縫治(六段,明治十七年---1884年去世)、小林鐵次郎(六段,明治二十六年---1893年去世)、高橋杵太郎(六段,明治三十五年---1902年去世)等,而我也循例會問問吳先生這些棋士和現在的棋士比起來如何的問題。


[要回答誰強誰弱,我想可能很困難。不過,說到定石與佈局的話,當然現在是進步多了。但是要拿過去與現在相比,有很多不同的條件....]。


吳清源棋談系列文章:

2009年8月15日 星期六

吳清源棋談(10)

 


言談


 


吳先生的朋友或所謂的知交其實很少的樣子。和他比較親近的人,除了家族以外,可能也非常稀少。年輕的時候,恩師瀨越八段是鄰居,橋本八段則是同門師兄弟,而木谷八段是技藝上的知交,這些大概就是吳先生最親近的人了。而且這所謂的親近,我想還只是不逾矩式的君子之交而已吧。此外,吳先生也沒有弟子。


 


雖然吳先生說: [真正可以稱的上是我的弟子的,大概就只有西村勝太郎先生與永野重雄先生兩位吧 ],但其實這兩位都還只是業餘棋士。吳先生到今天為止都只是專心在對局上而已,聽說平常是完全不做業餘棋士教學的。但吳先生又說:


[在剛到日本來後的不久,我就只敎過經營鐵工廠的大塚榮吉先生,還有野村公司的高層幹部的西村先生這兩位先生。後來在大塚先生的住處,又認識了今日的富士鐵公司的永野先生,因此就連永野先生一起敎。不過,大概只敎了兩三年左右就停止了。我想現在這兩位大概都到業餘四段左右的程度了吧。]


 


話又說回來,業餘棋士是不能當作正式弟子的。但以吳先生為目標、並研究吳先生棋藝的這些後進棋士們,或可稱為吳先生的徒弟嗎? 可是,彼此之間又沒有真正的師徒交情。吳先生能到日本來,當初是靠大倉喜七郎先生的贊助,現在,則也看不到有比較深入的私人贊助者。


 


所以,我想可以稱吳先生是非常孤獨的人吧。我雖然不是要調查吳先生的私交,但我看起來,他幾乎沒有世間所謂的知交。造成這樣的結果,多少跟吳先生是中國人有關,但更可能是吳先生的天性使然吧。這種孤獨既不是如清水般的淡淡之交,卻也不是如行雲流水般遠眺他人的樣子,另外我覺得也不是討厭人際關係。總之,吳先生的孤獨對我來說是一種謎。而且就算說吳先生很孤獨,可是又讓人感受不到孤獨者的寂寞、冷漠、或是孤獨者的軟弱。在高原療養所獨自居住的日子裡,吳先生到底在想些什麼、做些什麼,實在很令我感興趣。該不會比起和棋士相處,吳先生比較信賴宗教人士吧?


 


無論如何,就是因為朋友很少,吳先生的日語就有了沒辦法像圍棋一樣進步的遺憾。吳先生的為人很優秀,所以自然的對話時也讓人感到很優秀,說話的態度與聲調也都很好。在富士見療養時,大老古島一雄先生前來探望,最後吳先生是一直送到療養所的玄關出來,其應對真是令人無話可說。認識的人看到後說:[他看起來實在不像是只有二十三、四的年輕人。]


 


但是,吳先生在日語的表現上,到現在為止雖然是運用自如,卻不豐富。吳先生的談話有時很幽默,也有流行感,也懂得看情況說話。不論是閒聊或是演講,都說的很好。此外,吳先生的談話有很多是站在回答質詢時的立場,此時也都能給發問者滿意的回答。然而,吳先生的內心世界卻很少用言語表現出來,對我來說,就是一種孤獨感。這種孤獨,很清澈透明,也許意外的沒有什麼謎,但是隨著情況變化,卻又會捲起狂熱的風暴。


吳清源棋談系列文章:

2009年8月14日 星期五

吳清源棋談(09)

 


文章


 


菊池寬先生看起來還是很不服氣的樣子。豐島與志雄先生也被吳先生的隨筆所感動,因此對於佐藤垢石氏代筆一事,也覺得很難相信。


 


[可是, 吳先生自己也半開玩笑的對我說, 如果他真的能寫的出那樣的文章, 那乾脆不要下棋好了。 ]


我用吳先生的說明中止了豐田先生的疑問。


 


其實我自己聽到這是垢石先生的文筆時是更加的意外, 並對垢石先生的才能感到乍舌。 像<望鄉>或<莫愁>,怎麼看都像是吳清源所寫出來的,甚至可以說是不是吳清源就寫不出來的文章, 因為這些文字很完美的把吳先生內心的感情都表現出來了。 只是根據吳先生的談話,就能寫出這樣的文章, 真是令人驚訝。 這恐怕可以說是這種口述文學的名作了。


 


例如, 在<莫愁>中寫道:


[冬天來臨。 從飛驒與信州的國境邊聳立的高山中吹來的強烈寒風, 搖動著高原上的枯叢並含著冷氣, 往甲州盆地方向吹去。


這個時節中午後總是有遮住日光的浮雲, 在遠離富士見村莊外粗樹之落下黝黑斑點間散亂紛飛。 就好像要觀看在其間以閃電形狀飛翔的野鴿的寒姿一樣。 即使是白天,霜雪也很深。 而園丁在紅土留下的橢圓足跡上, 有宛如利刃般露出來的冰柱正閃閃發亮。 不論背負著粗大薪柴, 走過牆外的樵夫, 或是穿著腳套的村姑, 都吐著白霧般的氣息。 但不管是誰, 都看起來很健壯。 頂著紅潤的臉頰, 看著我們的窗戶走過來。 ]


*Tony註: 飛驒、信州(信濃)與甲州(甲斐)都是日本的分國(相當於中國的州, 或是現代日本行政制度的縣)名稱, 群山圍繞, 都可以說是山之國度。


 


像這種風格的文字,實在沒法想像是吳先生以外的人寫出來的。 然而實情是吳先生既沒有寫出這種風格的文字, 恐怕也不是以這樣的風格說話。


 


另外像[若是中日戰爭早日結束, 回復昔日的和平, 我希望能再去風光明媚的太湖乘船悠遊。]或是[終有一日,中日兩軍鳴金收兵。夕陽隱沒在環繞太湖的群山之中, 春天來訪到這點點漁村, 就可以在竹網間的數數燈火中與太白星相望。 ]等名句、佳句都是垢石先生的名句。 垢石先生在吳先生的言談中添加了許多自己的東西,讓文章增加了血肉, 散發出香氣,並以宛如吳清源自己寫的文章展現出來。 是垢石先生的文筆讓人對吳先生的人與言產生了興趣。


 


隨筆集[莫愁]中,不只是垢石先生,還有三堀將先生與野上彰先生替吳先生代筆的文章。雖然是同一個吳先生的談話,但因為代筆者不同, 可以看出寫出的文章風格也有所不同。 最後全書的後記,也是野上先生的代作。 雖然如此, 我們還是可以把[莫愁]這本書稱為是吳先生的著作。我在這裡寫出來也稱不上是要爆料。 然而,之後另外以吳先生之名公開的那些文章中,例如要是有像[改變世間的碁]等那樣糟糕的東西,說出吳先生自己沒有寫過文章之事來佐證, 也不是壞事吧? 在替別人的口述作文時, 卻無論如何都只想要寫出自己的風格, 就會發生誤聽或誤寫的狀況, 這樣就會失去了正確性, 也無法把真相告訴給讀者。 不過, 我的文章也是屬於這一類吧。


 


此外, 吳先生也不是善於言談的人。 因為不懂得把自身的情感細微的描述出來,所以別人就越不容易了解。 例如, 在肯定或否定的語句中,缺乏了日本式的曖昧韻味, 反而也可能會引來誤解。  


 


 


吳清源棋談系列文章:

2009年8月13日 星期四

Paul Meyer近況

寫於今年五月. 給大家參考一下.

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我看到佼成(Tokyo Kosei Wind Orchestra)在最新的樂團介紹中發表Paul Meyer將要於明年(2010年)起擔任佼成管樂團的常任指揮. (首場就任音樂會的曲目包含有莫札特的Gran Partita與R. Strauss的狄爾的惡作劇.) 所以以後也許我們會看到他同時擔任指揮與獨奏的管樂團錄音.

說到Paul Meyer, 去年(2008年)他來台北和台北市交合作Spohr的第二號與第四號, 真是令人驚愕.
不但同時演奏兩首協奏曲, 曲目還是還是技巧艱難的Spohr, 結果整場幾乎沒有錯音.

(但有"忘詞"---中間有偶而一兩句沒吹<背譜演出>, 有時也和樂團沒配好)


Spohr Nr.2的所有3點Do也都輕鬆的吹了出來...
他的體力與技巧在我們這些外行人眼中就像是超人一樣.

另外一個令人驚艷的是這場演奏中, 市交演出非常棒, (指揮是個老外)
Curtain Call 高達N次.
別人是怎樣的心態我不知道, 至少我是真的覺的演奏的很棒而鼓掌

以我這種井頂之蛙的水準來看, 可能有世界級的水準. (嗯, 起碼亞洲級沒有問題吧?)
我原本是打算跟有些半途離場的觀眾一樣, 準備聽完Spohr就閃人.
但好在最後有留下來, 因為下半場的歌劇選粹與Richard Strauss都很棒



2009年8月12日 星期三

債權人一號豋場------(四年前)


這是四年前的創作了, 不過不是本社長自吹自擂, 今日看起來還是擲地有聲呢!

(謎之聲: 該不會是被李敖大師附身了?)

另外, 原文中的圖片需要另外重新編輯, 今日可能時間不夠, 改日再補上

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債權人一號登場


各位親朋好友大家好:



小弟是失聯已久的Tony,好久不見。

如題,小弟與Michelle Chu的聯合債權人一號已於上月五日隆重登場。

咳,也就是說到今天剛好滿月啦。

至於這一個月來她把拔我到底做了些啥,怎麼到現在才跟各位長官報告?

ㄟ~~大家就不要太在意啦。



話說債權人一號降臨人世之前,她嘛麻沒有夢到太陽跑到嘴裡去,她把拔也沒有看到現場有龍鳳飛舞,

不過卻有奶奶、外婆與全家人的期待。

生產現場戰況沒有想像中激烈,全程僅十五分鐘就大功告成。

以下則是某”數字週刊”記者冒著槍林彈雨所拍到的珍貴鏡頭:



(很有數字週刊的重口味感覺吧?三點全露加血腥暴力←醫生&護士?)


她的老爹我對債權人一號也是有些期待---希望面貌要像嘛麻,將來就可以考慮走林志零的名模路線;

如果長得像把拔我,就有點小抱歉,將來的債務(整型費)也可能會比較沉重。

可是到底結果如何?請看下圖:






咦?有像嘛麻嗎?現場投票是把拔派獲得壓到性勝利的說….

啥?看不清楚喔?其實我們也是有準備沙龍照的:


不錯吧?

不過,這還是無法掩蓋長得像她”老豆”(請用廣東語)的事實…..



好吧,如果名模當不成,我們就改走才女路線吧…



因此她把拔我為了貫徹塑造才女的目標,打從債權人一號退院回到家中起,即開始音樂洗腦攻勢:

音樂的內容是上自Bach、Mozart、Beethoven、Weber,下到Poulenc、Stravinsky(?!);

演奏者則除了周杰倫與蔡依林外,包含久石讓、Karajan、King’s Singers與Karl Leister。(三K黨?)

不過,到底有多少效果令人存疑….



據小弟我的觀察,當我們這位小朋友心情好時,即便音樂開到震天價響,她也是照睡不誤,



***

據說新生兒的聽覺系統尚未發育完全,所以她聽到的聲音與成人所聽到的很不相同。

她可能不會去”想像”基頻的存在、似乎也不會去疊加相關的泛音。

所以即便我崇拜的Karl Leister武功蓋世,在她的耳中不過是一些奇怪的頻率組合罷了。



其實仔細想想,目標也不一定要那麼高,走黑狗系的搞笑路線可能也很不錯:

(怎樣?有搞笑的架勢吧?→星爺要不要考慮跟我簽約?)


再來要來談談”債權人一號”的命名問題。

其實在小朋友出生之前,她把拔我、奶奶、姑姑就已經有各式各樣的提案,

不過外婆大人認為還是出生後根據八字來推敲比較好。

但債權人一號的出生剛好遇上了外公大人的換肝手術,外婆大人也忙不過來;

因此連算命的任務也變成把拔我來親自操刀了。

其實小弟我對於命名,有以下原則:

首先依據傳統,要照族譜輩分命名。

其次,除了好聽以外,希望也能避免同名同姓的問題。(所以像ㄕˋㄨㄟˇ這種名字就很抱歉不能考慮)

最後,不可免俗的要合八字與筆劃數。


有點複雜對不對?當然就弄了好一陣子,最後才決定出來。

可惜人算不如天算,申報戶口的前ㄧ天,外婆大人打電話來:[外公住院的醫院剛好就有醫生叫這個名字ㄟ….]

哇咧!@#$%^&

所以這個只此一家別無分號的名字就僅限於台北市文山區啦。(經過區公所歐巴桑證實)


囉唆了一大堆後,最後還是請我們的小債權人給大家說句吉祥話:


以上

------每天都說要幫女兒成立國際粉絲會網站,其實都在打電動的Tony