［超越時代的無人機］
突然也想來聊聊遙控直升機（～＝無人機XD）的故事。
話說很多很多年以前，本教主也曾稍稍參與過一下下遙控直升機的開發。
只能說想到當初這個點子的人真是天才，尤其是看到後來類似的產品如雨後春筍冒了出來，才知道這個開發案至少領先時代五年以上．．．．
＊當時遙控直升機雖然很多，但並沒有甚麼搭載相機或其他設備的應用
其實寫這篇倒不是為了炫耀，反而是滿滿的失敗談，因為這個案子最後以中止收場。
一開始在弄這個案子時，經過滿多討論的，包含遙控直升機架設攝影機有無法規問題（國防安全、人身隱私．．．）、飛行的續航能力、使用的動力、電波的波段．．．總之，一些基本的工程問題大致都有。
但最根本的問題，還是整個開發團隊中沒有一個人真正學過直升機（或航太飛行器）的理論，甚至也沒有人真正玩過遙控飛機或遙控無人機，就這樣憑著意志力衝下去了。（啊，與其說是衝，說跳下去可能更貼切）
更悲劇的是，當時正是金融海嘯時期（這樣你們就知道這故事有多古老了），所以沒有甚麼多餘的資源去招聘做飛行器的專家進來開發。倒過來說，上面的長官就是為了求生，才提議大家弄些全新的案子來做，有得研究就要感恩了，遑論往外求助。
正是因為大家甚至連遙控飛機或直升機都沒玩過（關在實驗室的理科宅男通常只愛打電動），於是經過討論之後，就決定把最不擅長理論推導的幾個人組成小隊出去「田野調查」，看看外面玩具店的遙控直升機長甚麼樣、實際上是怎麼操作的，當然也要買些樣品回來拆裝研究。至於頭腦比較好的，就留在辦公室推導各種飛行器的各種理論公式與控制原理，準備後續正式設計。
說來驕傲（咦？），本教主就是被分派去「田野調查」的小隊長，這樣你們就知道我有多渺小了吧？會九陽真經，不代表你會流體力學或空氣動力學啊！
很快地，本小隊就買了幾台市面上現有的機器回來，然後也很快地就研（把）究（玩）了起來。拜當時實驗室天花板很高（大約三公尺以上吧？因為是廠辦合一設計，天花板都非常高），我們也真的可以玩（咳）得很開心。說玩得很開心，可能也不太正確。因為根本無法照自己的意願隨心所欲地讓直升機要飛去哪裡就飛到哪裡，到處都可以聽到我們撞機的悲鳴（苦笑）。
這才知道，這個遙控直升機可是有模擬程式的！你得先在遙控直升機的模擬程式上練到一定的程度，才有機會想飛哪裡就飛哪裡。這時候悲劇二就來了－－－當然也沒有經費去買正版的模擬程式。所以哩，就跟大家想的一樣，本田野調查小隊就想盡辦法鑽了漏洞弄了一套來。然後因為手法不太光彩，安裝就費了九牛二虎之力。
至於頭腦好的那一邊，不用想也知道不會太順利。一切從零開始推導、到處上網找參考資料、去圖書館找書來看的效率自然不會太高，更高層的人也沒時間等你一年半載來慢慢研究。加上其實當時還沒有後來的四顆馬達帶動螺旋槳的發想（大致上還是學真實的直升機一前一後配置），動力的乘載最大化（光攜帶小小幾克重的攝影機模組就讓我們叫苦連天，不要說炸彈了ＸＤ）與電源最小化的設計也很難突破。這個案子大約持續三個月左右，只能放棄．．．。後來大家就傾全力去弄另外一個比較有可行性的案子，至於這個案子最後也翻船，那就是另外一個故事了（苦笑）。
話又說回來，別人是不知道怎麼想，我自己是鬆了一口氣啦。畢竟要弄自己不擅長的東西，差不多就跟上刀山下火海一樣的困難啊。
喔，你問我寫這篇幹嘛？我只要說，不是高層一聲令下要你做甚麼出來，就能做甚麼出來啦！這種例子可以舉的還有很多，有空再來跟大家聊聊。
＊順便想說一下軍用的無人機和民用的無人機規格相差很大。
＊實際上俄烏戰爭中，無人機到底是拿來偵查還是拿來當轟炸使用，相信有常識的人都能判斷。
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