譯自：日經
成為世界先驅的「本田等級三（Level 3）自駕車」的十點釋疑
文：富岡恒憲
成為世界上首次在上市車款中搭載等級三（ADAS Level3，Eyes Free＝無須觀看監視）自駕功能的本田（Honda）新型轎車「LEGEND Hybrid EX・Honda SENSING Elite」（以下簡稱「傳奇」），於２０２１年３月５日，以限量１００量的方式開始銷售。這和過去稱為先進駕駛輔助系統（ＡＤＡＳ＝Advanced Driver Assistance System）等級二（Level 2）的功能不一樣，等級三已經是到達只要滿足限定條件就可自動駕駛的能力了。而使用這樣的功能到底有怎樣的好處，使用者又該注意些甚麼？為了實現這樣的功能，又遇到了怎樣的障礙？因此我們把這些大家都很關心的問題整理了出來：
Ｑ１：傳奇的等級三自駕可使用在甚麼時機？
Ｑ２：打瞌睡、喝酒、轉身去後座拿東西等等是可以的行為嗎？
Ｑ３：為何要貼上表示這是自駕車的貼紙？
Ｑ４：為何等級三的自駕車只能在高速道路上塞車時使用？
Ｑ５：切換成車主駕駛的要求是怎樣傳達給車主知道？
Ｑ６：為了探測四周環境的狀況而使用了那些感測器？
Ｑ７：為何要使用相機來監測駕駛者的狀態？
Ｑ８：駕駛是否可以戴太陽眼鏡？
Ｑ９：為了實現等級三自動駕駛功能而遇到那些障礙？
Ｑ１０：為何僅限定租借發售１００輛？
以下就是這些問題的答案：
Ｑ１：傳奇的等級三自駕可使用在甚麼時機？
Ａ：所謂的等級三自動駕駛，是滿足所有的特定條件時，可代替駕駛者運行車輛的功能。此刻會由被稱為自動運行裝置的汽車電子系統來代替駕駛。駕駛者在自動駕駛中不需要一直盯著汽車的周遭（Eyes Free＝無須觀看監視），而可以在汽車影音娛樂系統（中央導航面板，或俗稱的導航螢幕）上觀看電視節目或電影，也可以操作導航系統。
而要進入等級三自駕的條件是由汽車製造商設定好的。以傳奇而言，其條件設定為：高速道路上塞車時、可以特定出自車位置時、自車的速度進入特定的範圍中、前後都存在有其他車輛、駕駛者以正常的姿勢繫好安全帶等等。當自車的速度在時速三十公里以下時，就到達啟動的條件，而超過時速五十公里以上時，等級三自駕功能就會結束。
順帶一提，等級三自駕功能在日本是從２０２０年４月開放的。這是在「道路交通法」、「道路運送車輛法」等相關法令或告示修正、施行後開放的。
Ｑ２：打瞌睡、喝酒、轉身去後座拿東西等等是可以的行為嗎？
Ａ：等級三自駕是在自動駕駛中自駕系統發出改由駕駛接手駕駛訊息時，駕駛就必須自己繼續開車。因此現行法律要求駕駛必須保持可以接手繼續駕駛的狀態才行。
也是這樣、打瞌睡、喝酒等無法繼續接手駕駛的行為是不被允許的。轉身去後座拿東西的時候，也會因為需要打開安全帶，而不被允許。
Ｑ３：為何要貼上表示這是自駕車的貼紙？
Ａ：這是因為日本國土交通省（相當於台灣的交通部）要求車廠必須要在規定的車體後方貼上能夠清楚標示這是自駕車的貼紙的規定的關係。自駕車必須嚴守法定速度來行駛，所以能夠告知周邊車輛這件事是比較親切、減少對方不安的措施。而且為了駕駛在自動駕駛下使用手機也不會被取締，所以讓交警可以從汽車的外觀上就明白這是自駕車，也是相當合理的作法。畢竟如果讓周邊經過的車子看到自己是放手不管在看電影的話，可能會讓人很不安。看到有貼上有自動駕駛的貼紙，應該就能讓人知道這是自駕車而安心。
Ｑ４：為何等級三的自駕車只能在高速道路上塞車時使用？
Ａ：根據本田的說明：「在高速道路上，低速時發生事故的情形意外之多」（本田先進技術研究所主任執行工程師杉本洋一的說法）是這樣設定的原因之一。這次就把限定在塞車時使用當作第一步。
只不過，還有一個可以想到的理由是，關於等級三自駕更加詳細的要件，在現時間點下，是有明確的規定是限制在高速道路的同一車道內、速度低於時速六十公里以下時才能使用。
在日本，是以道路運送車輛法與相關的法令、告示、以及伴隨告示而來的附加技術標準等等來訂定等級三自駕的要件。其中真正詳細的規定使用要件的部分，是放在附加技術標準中。但在附加技術標準所規定的要件中，除了高速道路中同一車道內低速行駛以外，都還沒有高速道路的同一車道內超過時速６０公里行駛或跟著變化車道等情形的規定。
這意味著，只要是在高速道路中的同一車道低速行駛、而且滿足附加技術標準的要件的話，這樣的自動駕駛功能是由國家掛保證的。此外，至於可以變換車道或行駛至高速範圍的等級三自駕車輛，則必須由提供自駕車輛的公司自行實證是否符合道路運送車輛法、法令或告示的內容。（譯註：換句話說，因為附加技術基準只做完了高速道路上的同車道低速行駛項目，所以其他的項目雖然不是不能做，但必須自行完成相關實驗，日本政府無法直接背書）。
Ｑ５：切換成車主駕駛的要求是怎樣傳達給車主知道？
在傳奇這輛車上，是使用視覺、聽覺、觸覺這三種方式來傳遞切換車主駕駛的要求。在儀錶板、導航螢幕、方向盤／導航螢幕上方／手套箱（雜物箱）都設置有切換駕駛顯示燈；也裝有會發出警告音的喇叭，還在安全帶上裝有感觸介面。
當自駕系統發出切換駕駛的要求時，首先會在導航螢幕或儀表板上顯示出訊息，並且發出警告音。同時在儀表板螢幕上的「手握住方向盤圖示」上的手的顏色與各個顯示燈的顏色，都會從綠色轉變成橘色。
如果車主／駕駛者不理會這些訊息的話，「手握住方向盤圖示」上的手的顏色與顯示燈會再從橘色切成紅色、警告聲也會增強，安全帶也會拉緊讓駕駛強烈有感而促使其接手。
如果駕駛還是不理會的話，自駕系統就會打亮方向燈與響起喇叭聲、一面喚起周圍注意、一面漸漸減速並且停車。如果高速道路有路肩的話，自駕系統是支援讓車子朝向左側車道一面減速、一面變換車道的功能，視情況也可能直接不變換車道而停車。根據負責傳奇這輛車開發工作的本田四輪事業本部製造中心的青木仁的說明，安全帶會在訊息發出的四秒之後開始拉緊。
至於停車後，會再透過協助網路來通知客服中心。
Ｑ６：為了探測四周環境的狀況而使用了那些感測器？
Ａ：傳奇上搭載的外界辨識感測器有兩個前向相機、五個三次元光達（Lidar）、五個毫米波雷達。之所以會有不同種類的感測器組合使用，就是希望這些感測器可以互相彌補各自的缺點而具有備援性（Redundancy）。
順帶一提，考慮到備援性的並不是只有這些外界辨識感測器而已。不論是煞車、電動動力駕駛（ＥＰＳ）系統、或電源系統中也追加ＤＣ－ＤＣ變換器與搭載二次電池等等，都是為了提升備援性的設計。就連外界辨識感測器也分為一個方向的相機、雷達、光達與另外一個方向的相機、雷達、光達的兩套系統，而分別有各自的次電子控制裝置（Sub-ECU）。
這次傳奇的價格之所以會到１１００萬日圓的高價，跟這個備援性有很大的關係。為了具有備援性而設計了兩重或三重的系統組合，不論是設計或搭載要素上都追加了不少成本。所以未來等級三的自駕功能想要更加普遍的話，降低成本會是最大的課題。
再補充一下，我們也請教了本田何時能在輕自動車上搭載等級三的自駕功能？杉本先生回答：「希望十到二十年內（這樣的時代）可以到來」。
Ｑ７：為何要使用相機來監測駕駛者的狀態？
Ａ：等級三自駕是以必要時需要切換駕駛者接手為前提開發出來的。因此使用了駕駛者監測相機（Driver Monitoring Camera, DMC）來監測駕駛者能否接手駕駛的狀況。好比說，如果駕駛者的姿勢垮掉的話，就會令人懷疑是不是駕駛發生急病了。
Ｑ８：駕駛是否可以戴太陽眼鏡？
Ａ：傳奇這輛車是使用近紅外線型的駕駛者監測相機。而根據青木先生所說，一部份的太陽眼鏡是可以讓紅外線通過的，這種太陽眼鏡就可以戴。只不過，高反光的太陽眼鏡等另一不部分的太陽眼鏡，就被限制配戴。
Ｑ９：為了實現等級三自動駕駛功能而遇到那些障礙？
Ａ：山本先生認為，等級三自駕系統的開發障礙在於「要設計到怎樣的程度才能保證足夠的安全？」。而給予本田開發方向的，則是國土交通省的「自駕車安全技術指引（Guideline）」
。
這個指引中要求了「不產生合理上可以預見防止的車禍」。杉本先生說出了其開發意圖：「根據分析交通事故的資料，就能明白車禍是在怎樣的狀況下發生的。再進而分析車禍的要因，就能合理地預期車禍是否會發生。而我們也必須仔細考量這些車禍要因」。杉本先生又說：「簡單來說，就是可以解釋為不要因為系統的原因引發車禍」。
所以加入的設計考量點，就是盡量想辦法排除意料之外的問題發生。開發過程中總計實施了將近１０００萬次的模擬、約１３０萬公里的高速道路行駛測試，就是希望能徹底排除意外的發生。
不過，杉本先生明言原本就無法防止的事故還是會出現。好比說：「後方的車子因為打瞌睡而撞上來這種問題」（杉本先生補充）。
本田也透過開發等級三自駕車來發展能夠證明安全性的流程。根據杉本先生說，這是未來必須活用的技術，也能促使安全技術的進步。
Ｑ１０：為何僅限定租借方式發售１００輛？
Ａ：之所以限定１００輛，根據本田執行職日本本部長寺谷公良先生的解釋是：「我們希望針對每一位購買自駕車的客戶提供仔細的售後服務，並且詳細說明自駕車的使用方法」。
另一方面，採取租借販賣的原因是維修也是非常重要的工作。如果是租借的話，就能確實進行定期的維修保養。
關於是否可能會增加銷售的數量，寺谷先生回答：「目前沒有增產、增加銷售數量的計畫。我們希望讓客戶好好地利用這一百輛車，從中獲得客戶們的批評指教等意見回饋，作為將來開發的種種檢討參考之用」。
此外，關於汽車任意險的部分，寺谷先生也說明了正在和各損害保險公司討論，給予等級三自駕車用的特約。
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