整理自：
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和「輪吧」（Roomba）系出同門的全自動擦地機「布拉吧（Braava）380j」（j表示是日本版）的實機評測～使用約四個月後得知的東西
輪吧（Roomba）最劃時代的一點就是「可以將掃除的時間分配到別的事情上」。也就像是過去自己使用洗衣板手動刷刷刷般洗衣服的工作，改變成全自動洗衣機來洗一樣。的確這樣是可以比自己用吸塵機更快將家裡各個角落掃乾淨，但對於「基本上只要放著不管它，輪吧自己又會毫無怨言地幫我們做事情」這一點來說，才是真正帶來絕大舒適、輕鬆的地方。
開發出這種可說是全自動掃地機器人決定版的輪吧的愛蘿蔔（iRobot）公司充滿自信所推出的新產品，就是同樣可以全自動擦拭地板的「布拉吧（Braava） 380j」。以前我們實測的是這個布拉吧的海外版，這次測的則是日本規格的版本，所以可以看到一些前一次報告上看不到的東西。
以下是我們收到的布拉吧３８０ｊ的包裝外箱。
布拉吧３８０ｊ的產品定位是可以自動擦拭地板的「地板擦洗機器人（Floor Mopping Robot）」。（如包裝箱上的文字所示）
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（譯註：
關於產品的定位，且來看一下另一篇比較學術性一點的「葉佩雯」的說法。）
至今銷售的輪吧，是吸取垃圾的吸塵器機器人。輪吧對於日本房屋中有很多塌塌米的房間來說非常適用，這種新產品布拉吧則是硬式地板清潔專用的。對於無法適用於塌塌米來說，可能會讓人有點擔心；但其實在日本，普通硬式地板也增多起來，所以代理商覺得未來的需求是非常可以期待的。
根據調查，新建房屋中的地板面積中有七成是硬式地板。（如上圖）
代理商社長說： 「日本的消費者很愛乾淨，而且在家中會脫掉鞋子行走。所以地板清潔的需求本來就應該會比歐美高。擦地用的機器人雖然是一種新產品，但將來一定會變成日本人必須的商品之一」。
記者會現場也有人問輪吧與布拉吧兩種產品互相競爭的問題，代理商是這麼回答的。
布拉吧的定位是輪吧也包含在內的一般清掃功能上的附加產品，價格也互相錯開，應該是不會互相衝突。甚至有可能因為布拉吧的關係，反而可能會替愛蘿蔔社招來新的客源。
（譯者覺得這個講法不夠漂亮，聽聽就好）
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箱子的底面上記載有簡單的使用方法。只要更換組裝於本體上的配件，就可以從乾擦地板改為濕擦地板的功能。
這裡且抑制一下猴急的心情，打開包裝箱的蓋子，取下中板，就可以和布拉吧３８０ｊ見面了。
如果將內容物排排擺起來，就會像以下照片的樣子。左上是布拉吧３８０ｊ的本體、其前方的方形體型的東西是發出紅外線訊號來誘導布拉吧行動、被稱為NorthStar（北星）的裝置。在中央上方的是快速充電站、其下則是用來裝配濕擦用抹布的濕式清潔版（Wet Cleaning Pad）與乾擦、濕擦用的各兩片抹布。而最右邊的則是三本使用手冊。
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譯註：
關於抹布的部分，大家一定有很多疑問，以下是官方的說法
抹布本身可以反覆清洗使用。而乾擦用的抹布，除了原廠附贈的抹布外，也可裝上市售的擦拭紙。如果覺得擦完就扔比較好的話，也可以選擇這種方法。
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這是布拉吧３８０ｊ的本體。其正方形本體的前端，是可以用來安裝用來裝配抹布的清潔板（Cleaning Pad）。
本體的尺寸是長244mm×寬216mm×高79mm，重量大約是1890克。
以下是和輪吧８８０擺在一起時，其大小的比較。與最大直徑353mm的輪吧並列時，可以特別感受到以正方形為基本概念的布拉吧的小巧感覺。
如果從側邊拍的話，則是像下圖這個樣子。輪吧的高度是92mm，所以高度79mm的布拉吧的小巧性就更明顯了。
從上方來看左起是「乾擦模式按鈕（Dry Mode Button）」、「電源按鈕」、「濕擦模式按鈕（Wet Mode Button）」的三個按鈕排在一起。中間黑色大塊區域則是接收北星（NorthStar）發送過來的紅外線訊號的感測器。至於按鈕前方的三個小點，則是用來顯示本體運轉狀態的「導覽燈（Navigation Lamp）」。
在本體前方，則裝有測量與障礙物之間距離的測距感測器。
（譯註：這個感測器偵測到距離牆壁或障礙物１公尺時，就會開始減速）
將本體立起來看底面的樣子如下圖所示。在出貨時，是先將乾擦用的清潔板裝載本體上的。
在清潔板兩端有兩個突出的柱子，其實是用來感測地面高低差的感測器。不知是不是為了感測到細微的地板凹凸程度，稍微用手指輕輕按就會沉下去了。
帶動本體走動的車輪是裝在左右一體型的盒子中，也會配合地板的凹凸程度來改變上下角度來行走。
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譯註：
＜補充：關於感測器相關的介紹＞
上圖是保險桿（Bumper）的模樣。當布拉吧接觸障礙物時，它就會凹進去來吸收一部份的衝擊。接近牆壁或障礙物時，就會靠紅外線感測器與這個保險桿減速。
至於清潔板背面兩側的高低差感測器，則是一種物理式的開關，當布拉吧走到前方突然有低下的段差時，這兩根柱子（開關）就會跑出來，而使布拉吧的計算電路知道可能有落下的危險。這是一種簡單卻確實的方法。
這就是高低差感測器。通常會被自重撐住，但遇到懸崖式的落差時，就會伸長跑出來。
另外，設計上為了故意不讓布拉吧騎到地毯之上，而設有不讓布拉吧越過３ｍｍ以上高的機制，這似乎是利用檢測輪子的扭矩來判斷的。
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在本體的側邊貼有表示是日本版正規品的貼紙。此外販賣日本版正規品的代理店是不接受海外版的維修要求的，請大家要特別注意。
在本體後方還裝有一個可收納的手把。
這樣就可以避開碰到髒掉的抹布而拿著到處跑了。
布拉吧充電之時，只要像下圖這樣放在快速充電站上就可以了。中央的電源開關或亮起紅燈表示正在充電中。
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譯註：
＜補充：關於布拉吧的充電與電池＞
布拉吧是內建容量約2000mAh鎳氫電池，至於充電時間通常要從沒電到完全充飽約需兩小時。在乾擦模式下最大可以使用時間是四小時，而濕擦模式下最大使用時間是兩小時半。濕擦模式的可用時間比較短，則是因為濕式模式與乾式模式行進的模式不同（如後述），因此比較吃電。另外布拉吧沒有輪吧那樣的自動充電功能，需要自行手動充電。（同理，應該也沒有辦法設定自動清潔的排程）
根據這樣的電力來計算，一次充滿電時可以用乾擦模式清潔２８坪（５６塊塌塌米）的區域或濕擦模式１０坪（２０塊塌塌米）。其實這個清潔面積是受制於自身地圖記憶（導航）的耗電影響。如果可以使用北星來輔助指引的話，乾擦模式下，最大就可以擴充到兩倍的清潔面積（５６坪）。
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就在本體在充電的同時，先來進行一下乾擦的準備。我們試著從本體拆下了清潔板。
其中藍色長條狀的部分，則是用來夾住抹布固定用的插入口。這些波浪狀的鋸齒結構可以確實地夾持住抹布。
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譯註：
＜參考＞
以下是乾式清潔板與濕式清潔板兩者並排比較的樣子
上方是乾式清潔板、下方是濕式清潔板（注水口在左下方）
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譯註：
＜再補充＞
乾擦抹布（上）與濕擦抹布（下）的差異，除了顏色外，大小也有些微妙的差距。
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