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2010年5月14日 星期五

義大利的收集垃圾機器人

嗯, 我雖然去了世博, 也經過了義大利館, 但沒有進去(隊伍太長不想排), 稍微有點遺憾.

(謎之聲: 這篇到底是技術介紹還是在炫耀呀?)

 

 

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20100513/182543/?ref=ML

 

【上海世博】義大利館展出「家庭垃圾收集機器人」,使用Segway技術來移動

2010/05/13 14:35

野澤 哲生=日經電子

 

100513DustCart1.jpg

義大利館展出的DustCart。但是似乎不能實際表演実演。

 上海世博的義大利展覽館中展出了家庭垃圾收集機器人「Robot DustCart」。

 試作出此機器人的是位於以斜塔聞名的比薩市的「Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa(義大利聖安娜研究大學)」、與Italian Institute of TechnologyIIT)等機構。這個「Dustbot」專案是在歐洲European Commission的贊助下,到2009年底發展出來的成果(相關網站)。這個機器人也曾在國際電子通信基礎技術研究所(ATR)的邀請下,於2009年到日本展覽過(「你家水管」上的Dustbot)。

 這個機器人預期的使用方法是這樣的:如果家中堆滿了垃圾需要拿出去倒時,就打電話給垃圾收集中心,然後該中心就會下指令給距離該家庭最近的機器人。機器人本身裝有像汽車導航一樣的地圖資訊,所以可以找到住址自動前往。另外,此機器人也具有辨識障礙物並閃避過去的能力。當機器人接近指定的家庭時,還會發出「我快要到了」的簡訊來通知有申請收垃圾的家庭。總之,就好像計程車接送的服務一樣。

 此機器人的「身高」為150cm,「體重」7085kg。為了達成機器人的移動功能,採用了美國米Segway公司的平台「Robotic Mobility PlatformRMP200」,因此可以只靠兩個輪子就維持前後平衡來前進。


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