NeuroSky腦波headset將於日本10月發售

 

來自日經的報導, 原文連結如下：

 

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20090928/175725/?ref=ML

 

 

【TGS2009】美國NeuroSky公司預計在2009年10月在日本發售腦波頭戴耳機組

 

山田 剛良＝日經電子

 

 

圖1 美國NeuroSky公司預計10開始在日本發售的具有腦波檢測功能的Bluetooth Head phone「MindSet」

 

圖2 表示腦波狀態的程式「Brainwave Visualizer」的操作畫面

 

 

圖3 使用腦波來操作的遊戲「The Adventures of NeuroBoy」。心中念著「燃燒吧~~」，車子就會燒起來，如果放鬆腦波的話，就可以使東西漂浮起來

 

圖4 東京電玩展 2009中該公司的展示處也受到不少注目

 

以開發低成本腦波檢測技術為主的矽谷創新企業---美國NeuroSky, Inc.公司預計於2009年10月中旬在日本發售加入腦波檢測技術的Bluetooth頭戴耳機組「MindSet」。該公司在2009年9月24～27日於千葉・幕張Messe舉辦的「東京電玩展 2009」會場設置了展示處，並進行MindSet的展示，受到許多的人的注目。

　MindSet其架構是在相容A2DP的藍牙頭戴耳機上，再加上麥克風與腦波檢測功能。根據腦波的狀態可以檢測出集中度與放鬆度等狀態，其首要的目標就是利用這些腦波狀態來操作遊戲等各種應用。此次發表的產品中還附有可以在個人電腦上將腦波視覺化的軟體樣品「Brainwave Visualizer」、以及使用腦波操作的遊戲脳「The Adventures of NeuroBoy」。未來，在該公司的網站上還提供有新開發的軟體下載服務。

　另外，該公司還免費提供用來開發MindSet專用軟體的SDK「MindSet Development Tools」。此SDK可以在Windows或Mac OS X的環境下使用。

　為了能連上個人電腦，產品中也附贈可插USB埠的Bluetooth插頭。價格為2萬4800日圓，目前預定是藉由該公司的網站（http://www.neurosky.jp/）來販售。

相關連結:

用腦波操作手機遊戲

 

圓盤型飛行機器人(其實比較像直昇機)

 

 

來自“蘿蔔見”的報導。原文網址如下：

 

http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090924_317414.html

 

(所有的照片與影片都請上原連結)

 

 

北九州市立大學發表圓盤型飛行機器人

～看起來像UFO的飛行機器人

 

　8月22日 ，在北九州市若松區的學研都市響灘野區的北九州市立大學國際環境工學部校園中，舉行了針對高中生的開放校園活動：「機械工程學的招待」。在此活動中，山本郁夫研究室實施了開發中之圓盤型飛行機器人的飛行實驗。

 

　筆者獲得了特別採訪的許可，所以就把實驗的過程報導出來。

 

● 北九州市立大學的開放式校園活動

 

　北九州市立大學國際環境工學部響灘野校區於8月22日 舉行了以「機械工程學的招待」為主題、針對高中生的開放式校園活動。其中北九州市立大學的山本 郁夫 教授辦了一場關於機器人的講座，並且公開了研究中之飛行機器人的飛行實驗。

北九州市立大學響灘野的校舍	開放式校園活動演講的樣子	山本 郁夫 教授。手上拿的示若田太空人帶去太空站的A型機器人的照片
山本 郁夫 教授的魚型機器人研究也廣為人所知	在開放式校園活動中也可以參觀到機器人的製作現場	也可以體驗飛行模擬的程式

 

● 開發在災害時能夠收集資訊的機器人

 

　飛行機器人是靠著八個無刷馬達驅動螺旋槳來浮在空中與飛行。

　馬達是使用鋰聚合物電池來作電源，電池充飽後約可在空中飛行15分鐘左右。

 

　此機器人現在是用無線遙控直昇機用的遙控器來操縱，但未來會考慮裝上GPS與高度計，使其能夠自動往目的地飛去。

　然而現在還是用無線電來進行操縱，所以只能在電波可以確實接受到的範圍內飛行。

 

　因為此飛行機器人是以在上空觀察為目的開發的，所以在飛行機器人下方可以裝載相機等觀測機器。觀測機器的重量最大可以到達2kg，實際上如果考量到飛行的穩定性，1kg以下是比較安全的負載。

　此飛行機器人的開發目的，是希望能在災害發生時，飛去災害地上空，從上空來掌握災害的狀況。

 

　對於這種用途來說，也有使用無線遙控直昇機的方法。實際上在福岡縣八女市所舉行的防災驗證實驗就是使用遙控直昇機，收到不錯的成果。（譯注：大名鼎鼎的YAMAHA公司就有開發這種有相機的遙控直昇機。）

 

　然而，無線遙控直昇機的操縱並不簡單。據說即使是無線遙控機的老手也會有操縱中會害怕直昇機掉下來的緊張感。

 

　如果，裝載引擎的重型遙控直生機發生了墜落到災害區的事件，就有可能造成地面上的民宅等財產的損害(至少可以說，能夠用來操作遙控直昇機的寬廣空地實在不多)。而且也沒人能夠保證災害時無線遙控直昇機操縱者的安全。

 

　所以 山本 教授就想開發出一種比起遙控直昇機穩定、誰都能夠操作、萬一墜毀時能將損害降到最低的輕型飛行機器人。其開發的結果，就是此次進行公開實驗的圓盤型飛行機器人。

 

　此機器人的構造非常簡單，具有八個馬達與螺旋槳、然後在其中心有搭載無線接受器與鋰聚合物電池的構造。所以說這是一個能實現輕量化與低成本的機器人。

放在地板上的圓盤型飛行機器人。紅色部分是用來標示正面的標記	說明圓盤型飛行機器人的開發目的	遙控直昇機所拍攝的影像
以筑豐地方堆積硬山為背景飛行的圓盤型飛行機器人。另外這一台機器人並沒有裝上外側的框架(照片提供・山本郁夫研究室)	放在地面上的圓盤型飛行機器人。並不需要特別的發射裝置。

● 響灘野校區的飛行實驗

 

　本次的飛行實驗是在北九州市立大學的響灘野校區內進行的。就在參加開放式校園活動的高中生注視下，飛行機器人藉由地面上的操縱自由自在的在空中盤旋飛行。

 

　其實此時在場地外的人也看到了此飛行機器人的飛行實驗，所以現場還可以聽到「有飛行圓盤!」的叫聲。此飛行機器人就靠這麼簡單的操作而能自由的動作了。

飛行中的圓盤型飛行機器人	從這個角度來看，的確像是「飛行圓盤」的樣子	可以作低空飛行的動作
從下方看起來的模樣	參觀飛行實驗的高中生們	更換電池的樣子。因為是鋰聚合物電池，所以更換電池並不需要很長的時間
【影片】起飛時的圓盤型飛行機器人	【影片】著陸的樣子	【影片】可以自由的飛行

　譯注：以上各影片請連結原文網址觀看。

 

● 空中攝影

 

　開放式校園活動結束後，筆者期待能有驚喜出現。所以筆者就 和山本 教授提出「希望能用飛行機器人來拍攝影像」的要求，過程中是使用筆者的相機並由飛行機器人從空中拍攝影片(當然，這是特例中的特例)。

 

　測過相機重量確認應該不會有問題後(因為重量還不到1kg的一半)，就將之裝到圓盤型飛行機器人上開始飛行任務。

 

　因為這台相機和平常使用的相機不同，所以對操縱上有些妨礙之處，但最後還是順利的將相機回收，成功的由飛行機器人拍下影像。

 

筆者的相機的組裝位置	飛行前的樣子	相機是以這樣的形式裝在機器人上
馬達開始旋轉，即將起飛前的樣子	飛向空中的圓盤型機器人。這張照片可以看出裝有相機的樣子	【影片】圓盤型飛行機器人拍攝的影像・起飛篇
【影片】由另一台相機所拍攝到的起飛狀態	【影片】圓盤型飛行機器人拍攝的影・降落篇。眼前下方右手邊看到的白色建築就是北九州市立大學的校舍

　

飛行機器人光是構造比較單純，就能以比較便宜的價格來製作出來，而且搬運上也很簡單。如果能夠再提高其飛行穩定性的話，則不只是在災害發生的資訊收集，應該還會有更多各式各樣的使用之處才對。

 

相關連結
■北九州市立大學國際環境工學部
http://www.kitakyu-u.ac.jp/env/

 

（大林憲司）

2009/9/24

 

懷念Segway(?)

既然人家Honda搞了個單輪車出來，難免令人懷念起[元祖]雙輪車產品Segway.

不過說懷念，可能太誇張．畢竟人家還沒有掛掉．　只是這個產品已經推出好幾年了，所以也不能說是新品介紹了．總之，給大家比較一下這個革命性產品．

首先是要看一下Segway目前的進展囉。以下這則是今年四月日經的報導，原文網址如下：

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/NEWS/20090408/168505/?ref=RL2

通用汽車和Segway公司共同開發雙座型電動二輪車

2009/04/08 16:08

櫛谷 さえ子＝日経Automotive Technology

図◎「Project P.U.M.A.」

　美國通用汽車和美國Segway公司共同開發了雙座型電動二輪車，其試作車稱為「Project P.U.M.A.（Personal Urban Mobility and Accessibility）」並對外發表。這是以個人用立式搭乘型電動二輪車「Segway PT」為基礎，加上了雙人用的座位。可以前後拉動從車上的底板伸出來之方向盤做前進、停止、後退等動作，也可以像普通的汽車一樣旋轉方向盤來轉向。動力源是採用Li離子充電電池，充一次電約可以行走40～56kｍ。其最大速度是56km/h。充一次電的電費約相當於0.6美元的程度。

　車速或電池電量狀態等資料會用無線網路傳送到可攜式裝置上。將來還考慮裝上通用汽車的Telematics（汽車通訊技術）功能「OnStar」或車輛通訊系統來預防和其他車輛相撞，或跟著其他車輛構成車隊而自動行走。

再來就是Segway的初代機。（皮社也有一台喔，有興趣的人可以去忠義捷運站埋伏看看，搞不好可以看到呢。）

以下也是來自日經的報導（2003年），原文網址如下：

http://techon.nikkeibp.co.jp/premium/AT/ATNEWS/20030723/2/?ref=RL2

電動2輪車「Segway」在東京原宿街上行走

2003/07/10 00:00

小川　計介＝BizTech編集

　在美國大受歡迎的電動馬達式二輪車「Segway」（如下圖）在東京・原宿街頭出現了---。KandaNewsNetwork（KNN總公司：東京都世田谷區）於2003年7月9日開始實施Segway的公用道路行走測試。這台電動二輪車上裝有以前很流行之“滑板車”般的操縱桿，給人很酷的感覺。身體只要朝前傾就會自動往前進，而且最大可以用時速二十公里來行走兩個小時。

　「根據現在日本的道路交通法，Segway在公用道路上行走還不算正式的違法。而這次的公開行走測試，如果警察有正當的理由要求我們停下來的話，我們會遵守其命令。反之，如果沒有不可上路的正當理由，那我們希望可以讓日本的使用者能好好享受搭乘這台車的樂趣」（KNN的神田敏昌CEO）。

　Segway的輸入代理販賣與租用業務是由KNN與QTB（總公司：東京都港區）於2003年3月開始共同進行。到目前為止「搭乘方法或使用方法是依個人的判斷為前提下來販售，結果已經賣出了十幾台出去。接下來我們想花功夫去提供解決不符合法律的辦法」。此外，目前在日本的售價是日幣85萬元。

附圖◎電動馬達二輪車「Segway」

吳清源棋談(30)

 

祭

 

不管圍棋是堯帝所發明的，或說是舜帝發明的，這些傳說在很久以前就從中國傳到日本來了。當然，也有更久以前就發明了的說法。然而，在中國有很多事物的起源，從伏羲氏到黃帝、或是到堯舜，都有算在古代聖人身上的例子，實際上都是神話傳說類的說法吧。和堯帝把圍棋教給兒子丹朱之說一樣，也有舜帝教愚子商均圍棋的故事。另一方面，也有反對的說法認為：像堯舜這樣的聖人，不應該教兒子像賭博類遊戲的圍棋才對。

 

吳先生似乎也有類似這種反對說的想法，所以才會有圍棋是研究天文或觀察易象道具的想像。而且他更進一步的想像出，堯教給親生兒子圍棋，其實是希望他擔任祭政中祭祀官員的用意。

 

吳先生說：「在古代祭祀是非常重要的大事，連像孔子這樣只談論現實事物的聖人，也要說：『郊社之禮，需明禘嘗之義，才能治國。如果能做到，則治國就指著手掌一樣簡單』，可見祭祀受到多大的重視。」

 

吳先生引用的孔子言論，似乎是出自「禮記」，為了小心起見，我就在禮記中尋找，結果在「中尼燕居，第二十八」篇中找到了。為了明白祭祀相關的事物，我還試著讀了「祭法、祭義、祭統」等內容。這才知道中國古代的祭祀，有驚人的多樣性，而且還有各種準備的規矩。總之，在吳先生朦朧的記憶中問到祭祀的精神，並藉著吳先生討論祭祀的談話，多少能探觸到他內心精神的根本，真是萬幸。我也能夠藉著這個機會，多少唸了一些中國古代的天文、曆法、易、思想等研究書。但是，膚淺地去考證吳先生的說法是很危險的，甚至可以說像是惡整一般的討厭。這裡只是因為吳先生的談話很平明實在，所以沒辦法完全傳達吳先生內心的感覺。然而，大家必須 明白吳 先生的內心精神是來自於幼時的教育與國土的傳統，因而和中國古代相通。吳先生在宗教上或說是修道般的精神與生活，也是來自於遙遠的古老世代。吳先生沒有唸過科學教育的學校，當然會像是現代很罕見的古代思想人吧。吳先生自己也認為古代的祭祀精神對他來說很是很重要的。

 

譯注：上述禮記的原文的確是出自「仲尼（日文中“中”與“仲”也是同音異字，所以又誤打為“中”）燕居，第二十八」篇，為了怕翻錯，所以我也考據了一下，原文是：明乎郊社之義，嘗禘之禮，治國其如指諸掌而已乎。跟日文的原文多少有一點小小的差異，但大致上還是正確。好啦，別再掉書袋了，不然也會變成膚淺之類了。

 

吳先生接著解釋：「所謂的郊社，就是古代在郊外原野上舉辦祭祀天神的活動，簡單的說就是祭天。而所謂的禘嘗，就像日本的神嘗祭或新嘗祭，是當穀物收成，要感謝天神的活動一樣。也可以想成是感謝上天授予人們收穫吧。除此以外，還有很多各式各樣的祭典。但不可只把祭祀當成一種表面的形式，若不能藉此充實志向的話就沒有意義了…。」

 

在「禮記」的「祭統」篇中也有「祭而不敬，何以為民父母矣」、「其德薄者，其志輕，疑於其義」、「禘嘗之義大矣，治國之本也。」等句子出現，另外，也有夏祭的禘為陽，秋祭的嘗為陰的說法。

 

「因為政治也會祈求天神的指示來行事，而要知道天神會有怎樣的天命，所以祭天也被看成是非常重要的大事。」

 

吳清源棋談系列文章：

吳清源棋談(29)

 

想像

 

 

吳先生會有這樣的想像，應該是由堯帝傳說而來的。

 

「堯帝有一次去地方視察政情，遇到了一位叫伊蒲子的老人。據說他是仙人，但實際上應該像是現在的長老吧。堯帝是個沒有私心的聖君，凡事只考慮民眾的幸福，因此對於應該繼承自己帝位的兒子丹朱沒有治理天下的器量，感到非常憂心；所以他就請教伊蒲子該怎麼作才好，而伊蒲子就告訴了堯帝一段像是詩歌的話。這段話的詳細內容我已經忘了，不過意義大致是說在某個地方有個偉大的人隱居著，請把你的兩位女兒嫁給他，然後再讓他繼承你的帝位。所以堯帝回到都城後，就趕快去那個地方尋找。結果在話中所說的地方找到了一位農夫，堯帝就把兩個女兒嫁給了農夫。這位農夫就是後來也 成為聖 君的舜帝。這段堯帝禪讓的故事，應該是大家都知道才對….。」

 

在吳先生的「莫愁」一書中也可以看到相關的記述：舜帝去世時，一面彈著舜帝遺愛的琴一面唱著悲歌，然後投湘江自盡的兩位妃子，就是堯帝的女兒兩姊妹。另外，「莫愁」一書中也有寫到伊蒲子的事。

 

吳先生說：「把帝位讓給自己的兒子是不是不恰當呢？所以堯把帝位讓給舜，然後教自己的兒子丹朱圍棋。那麼，為 何是 教授圍棋呢？如果說圍棋只是單純的勝負遊戲，那卻教給這樣不能繼承帝位的兒子圍棋，不是很奇怪嗎？恐怕也不是治理天下的道理吧？」

 

「我想堯帝應該不是把作為遊玩道具的圍棋教給兒子，而是傳授給他用來作為天文研究道具的圍棋，然後告訴他要做個天文官員或是易與祭祀的官員。這雖然也只是我的想像，但我認為圍棋恐怕是在堯帝之前就被發明，而在那之前就被當成天文或易的道具來使用。下棋也可以寫成弈（日文發音EKI），在中文裡面弈、易、醫這幾個字的發音都是『I－』；曆這個字的發音雖是『LI－』，但發音也很像。在很久以前的中國，如果遇到重大的事件，大家都會用易來占卜。日本的古代據說也是祭政一致，所以也需要去伊勢神宮等祭祀處去詢問上天的意見吧。也就是向神祈問，然後根據神示作出政治上的決定。中國古代也是祭政一致，而不論是易也好或是天文也好，都和神示或天命有很深的關聯。就易來說，以前是觀察龜甲或獸骨上燒出的形狀，後來也有使用筮竹等各式各樣的方法，所以我想是不是也有使用棋盤的方法呢？雖然我不知道是否有用黑石白石來表現陰陽啦….。」吳先生雖這麼說，但這也是他對古代的想像。

 

「總之，棋盤很有可能是用來觀察天文或是顯現易象的工具。所以，堯教丹朱圍棋，會不會是讓他來負責祭政中祭的部分呢？這就像日本所謂的神代一樣，是個中國遠古的故事。」

 

Tony曰：雖跟本篇不太相關，但是也有人說禪讓政治的傳說，不過是儒家（即孔子）所創作出來的美化故事。例如柏楊先生的「帝王之死」，就提供了堯舜之間有政治鬥爭的說法──堯帝其實是被舜趕下台逼死的。我想這本書可以作為本篇的另類參考書，建議大家可以去圖書館找來看看。

吳清源棋談系列文章：

Honda 發表單輪行動工具UX-3

 

一樣是來自[蘿蔔見]的報導。（其實日經也有報，不過文字內容的詳細度差太多了，所以決定翻譯蘿蔔見的版本。）

 

另外，自吹自擂一下：文章雖長，但很有趣，請耐心看下去。

 

 

蘿蔔見的原始網址如下：

http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090924_317439.html

 

 

Honda發表新型個人移動工具(Personal Mobility)「U3-X」

～可以前後左右與斜向自由移動的造型單輪車

 

　本田技研工業株式會社與株式會社本田技術研究所基礎研究中心在昨天（9月24日 ）發表了其開發出可以前後左右與斜向自由移動的單輪式可乘坐之個人移動工具（Personal Mobility）技術、以及對應的試作機「U3-X」。該公司藉由開發研究二足步行機器人「ASIMO」中所獲得之平衡控制技術、以及全新開發的獨家全方位驅動車輪機構(本田內部稱為Honda Omni Traction Drive System與HOT Drive System)，而做到單靠身體傾斜造成的重心移動就能調整速度與方向的功能。此產品也預定將於10月24日(六)開始於千葉幕張Messe舉行的「第41屆東京Motor Show 2009」(主辦單位：社團法人日本自動車工業會)中展出。

 

(譯注：好想去~~~~看Race Queen喔)

 

　「U3-X」的尺寸是全長31.5cm×寬16cm×高65cm。重量在10公斤 以下。動力上是採用鋰離子電池，電力完全充飽約需一小時。最高時速是6公里 （譯注：僅比步行快一點點）。至於選用單輪車移動型態的理由則是乘坐時雙腳容易著地，而且設計上使得乘坐者的視線與一般步行者同高，這樣對乘坐者與周圍的人們雙方容易共處。車體上有可折疊式的座椅或乘坐用的踏板、還有可以內藏式的攜帶把手；採用一體化設計的車體則可以兼具有結構框架的功能。

 

U3-X。立於支撐座上的狀態	側面	正視圖。寬為16cm
本體下方有內藏式的踏板	本體後方有電源開關及顯示狀態用的LED

　所謂的「HOT Drive System(全方位驅動車輪機構)」是用數個小直徑車輪接成一列而構成一個大直徑車輪，使得此大車輪可以前後左右並斜向驅動的Honda獨家車輪機構技術。

 

這和過去的全向車輪（Omni Wheel）最大的差異在於：過去的全向車輪在橫向上只能以被動的方式移動，而「HOT Drive System」卻能在前後左右與斜向等各方向上主動的使車輪移動。藉由控制兩個馬達，進而帶動驅動齒輪使得車輪進行轉動。大車輪轉動時可以前後移動，而小車輪轉動時則是左右移動，而兩組車輪個別轉動的組合就可以進行斜向移動。利用傾斜感測器偵測重心的移動，就可以進行車體姿勢的回復與移動。至於感測器是幾軸的或馬達的扭力等詳細資料則是不公開。

 

系統組成	主要規格	倒立單輪式的平衡控制
打開坐墊與踏板並打開電源時的狀態	坐上去的樣子	可以用手把來攜帶移動
上視圖	從下方看坐墊張開的樣子	後視圖
Honda Omni Traction Drive System	【影片】說明動作狀況的電腦動畫。沒有實物展示。	車輪部分。不允許記者由下往上拍攝。
【影片】示範的樣子。雖然可以自由移動，但迴轉要靠腳來幫忙	【影片】社長親自來做Demo	【影片】即使人不坐上去也可以移動。用滑動式來移動的樣子給人有不可思議的感覺
【影片】為了保持平衡，所以必須一直左右移動。

 

　（譯注：相片請看相簿或原始網站，所有的影片都請上原網站觀看）

 

譯者曰：不知道坐起來舒不舒服，似乎是不太舒服的樣子…

 

本田技研工業株式會社取締役社長的 伊東孝紳 先生介紹「U3-X」時，說：「這是技術者想要挑戰作出人與自然共存的移動工具的結果」。社長接著介紹說：Honda過去雖挑戰設計過各式各樣的移動工具，但也想把焦點放在最小移動單位的人之移動上，其成果則在ASIMO或移動協助工具上展現出來。這次的試作機實現了和人類尺寸接近的新型移動方式，這是將人類移動的樂趣推廣到無限大的第一步。雖然還沒有決定具體商品化的方針，但將此技術推廣應用下去，可以追求更新的移動工具之可能性，「人類對移動工具的慾望是無窮盡的，所以Honda會持續以和其他公司不同的做法來致力於此類產品商品化的實現上。而此次的技術也是重新回到移動方面的原點上。接下來，即使是基礎技術領域上，我們也會持續提出有新價值的方案，請大家期待。」。

 

　株式會社本田技術研究所研究員的小橋 慎一郎 先生則對這次的技術提出了想要作出「以人為主角的移動工具」的看法。接著又提到：這次開發的目標是以電腦判斷出人類想要用怎樣的速度並往哪個方向移動，而使第一次使用的人，也可以馬上上手，並且作出不會令人有不適應感的自然操作性。而且為了能在日常生活空間中使用，其尺寸則是以不會妨礙他人的大小為目標，成為能讓人接受的尺寸。因此，設計上是作成可以讓人一面牽著手、一面拿著東西來乘坐；另外乘坐方式是座椅式的，所以腳是隨時都可以放到地上的。

　如前所述，這次的重點之一是利用開發ASIMO的其他技術中獲得的推測重心位置之平衡控制技術。即使人類沒有特定的意圖也可以控制平衡與前進。這也是同樣是以「和人類成為一體」為目標的控制技術。此外，看起來不可思議的喇叭狀外型，是從讓人容易親近的球形設計漸漸發想而來的。

掌握注搭乘者的意圖來進行控制	可以朝各方向移動	在人群中也可以順利移動
實現了人類的肩寬以下的尺寸	也可以手牽手操作	各種使用情境

 

　對於實用化的課題，則是由株式會社本田技術研究所　取締役的新 井康久 先生來說明。其預定用途或使用場所是用在像舉辦大規模活動的會場、或是企業內的傳遞上，但新 井 先生也說：「今後也會和大家一起思考還有沒有其他的應用場合」。另外也不會限定思考在特定的使用方法上。特別是擁有自由的想像力且實際上是未來使用者的小朋友，其想法也很令人期待。而本體大小與重量也是要繼續檢討的課題之一。此外還要考慮到法律的問題。現在試作機的速度和步行者的速度差不多，所以應該不會有大問題，但這仍然是個需要檢討下去的主題。而「HOT Drive System」是否也能直接應用到兩輪或是四輪上，在車輪與機構上也還有尋找應用範圍的空間。

 

　在記者會現場也舉辦了試乘活動。使用時要先打開本體後方的電源，然後本體本身就可以自行立起，然後再將可折疊式的座位往左右張開到發出「卡」一聲後就可以了。然後上半身以不要使座位翹起來的方式，輕輕坐在座位上。再來以坐在附有椅子的輪子上的感覺來熟悉臀部在座位上的位置，最後移動重心就可以往前後左右或斜向移動了。要改變方向時，還是要用附有椅子的輪子在地板上移動的感覺，以腳尖有點「頓」的方式往地板推一下就可以旋轉了。然而下車時就好像是從椅子上站起來的感覺。此外，雖然也可以倒車，但往後方移動時會有速度限制的設定。

 

　在會場準備來試乘的「U3-X」大小都相同，所以會因為身高或腳長不同的關係，使得有人一開始坐上去腳就能著地、卻也有人腳碰不到地，也因此乘坐的難易度也多少有所差異；但一旦能坐上去，則往前後左右移動就簡單多了。只要身體稍微傾斜一下就會移動了。但我個人認為，明明這機器就可以斜向移動了，但迴轉時卻還需要用腳來輔助，實在是有點怪。另外速度不快，且視線也和普通行走一樣沒有不同，卻能只靠身體傾斜就會移動，實在是很不可思議的感覺。在會場有沒有特別限制體重，因而也有體重100公斤 的人來試乘過。

　不過，目前還未決定在Motor Show上要用怎樣的方式來展出。

紀念攝影	記者們試乘的樣子	打開座椅的感覺也還不錯
【影片】記者群來感受初次試乘的感覺	【影片】指導時的樣子

 

相關連結：
■本田技由工業株式會社
http://www.honda.co.jp/
■該公司的最新訊息
http://www.honda.co.jp/news/2009/c090924.html