2014年9月5日 星期五

愛蘿蔔牌自動擦地機開箱文(2)-完


下圖是夾持抹布用的波浪型夾持設計



以下就先來裝看看抹布吧。將乾擦抹布上繡有「愛蘿蔔(iRobot)」商標的那一面朝地板方向擺好,然後再將清潔板置於抹布之上。




再將抹布的一端摺起來,使之夾持在藍色長條的插入口中。像下圖那樣可以看到製造商商標的狀態就是正確的安裝方式。




另一側也用同樣的方式夾持起來。




裝好抹布後,再把整個清潔板裝到本體上。其固定方式是磁鐵式,所以只要靠近本體,聽到「啪嚓」一聲就知道已經裝好了。這個部分,重點是要小心不要將抹布夾入其中。




將清潔板確實裝好後的樣子應該如下圖所示。




如此布拉吧就好可以待命擦地工作開始了。




只使用布拉吧本體就可進行擦地工作了,但如果想要讓它更加正確地擦到房間中的每個地方地化,最好是和北星(NorthStar)一起併用會比較好。重點是盡可能地將北星安置在房間的正中心的桌子或櫃子等高度適當的位置上。




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設置北星體(NorthStar Cube)

設置北星體,再將電源燈朝著房間中央,然後按下電源開關。

[好的設置場所]

  • 盡量放在想清潔區域的中央
  • 桌子或櫃子等家具之上

[不好的設置場所]

  • 想要清潔區域的地板上
  • 正上方有書架、門、照明、或天花板風扇等障礙物的場所
  • 半徑1.5公尺內有電視的區域
  • 正上方天花板五公尺上有不平坦之處
  • 天花板是黑色的區域

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此外,可以增購幾台北星,如下圖所示放在個別的房間內,就可以讓布拉吧連續清潔數個房間。




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譯註:
<補充:關於北星與地圖記憶功能>

布拉吧在擦地的同時,也會記住牆壁與障礙物的位置(Mapping)。推定自身位置的方法除了靠車輪內的編碼器(Encoder)與內建的陀螺儀(Gyro Sensor)外,還可利用北星(NorthStar) 來補正誤差。北星會往上方(屋頂)打出兩道紅外線,讓布拉吧本體上方的紅外線感測器來觀測接收。完全符合「北(極)星」的名稱。

只不過,擦地範圍如果是比較狹小的話,靠編碼器與陀螺儀的精度就很足夠。基本上在乾擦模式下9.5坪(19個塌塌米)與濕擦模式下4坪(8個塌塌米)的大小時,就算沒有北星也可以定位的很精準。此外這些地圖記憶的功能並不會永久儲存起來,在下次重新啟動時,還是會歸零而重新量測。也是因為沒有任何紀錄,所以拿去別的房間擦地時,只要重新啟動布拉吧就可以了。


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◆實際使用布拉吧來擦地看看・乾擦篇

接下來就實際使用布拉吧來擦地試試看。首先將北星的電源打開...




像這樣放在桌角邊等位置後,就完全準備妥當了。


然後將布拉吧放在地板上,先按下電源按鈕,啟動電源。



接下來,想要乾擦時,就只要按下乾擦模式的按鈕。要開始擦地前,會發出一聲「嗶」的聲音,然後布拉吧就會開始自動在房間中進行擦地任務。其擦地時非常安靜,大概只聽得到很細微的馬達聲與碰撞到牆壁時發出小聲的「鏗」的聲音,應該是普通生活下完全不會注意到的噪音水準。(譯註:沒有吸塵功能的音量真的差很多)。




從打開電源開始擦地時的樣子,請參照以下連結中的影片,大致上是緩慢地跑動,也可以看到遇到障礙物時改變方向、再逐漸去其他區域擦地的樣子。


至於像以下那樣有擺入家具時,也會小步變更方向來進行掃除,大約花上兩分半的時間就能完成掃除動作。


讓它操作十五分鐘左右,抹布上就如下圖那樣擦起了許多髒污與灰塵。




本編輯部花了約四個月的時間持續使用了布拉吧380j的兄弟機(海外流出版)380t,負責測試的人列出了以下的測試感想:「由於布拉吧比較扁平,所以可以在架子與地板之間的間隙或流理臺的抽屜或與地板之間的間隙等輪吧可能會被擋住的地方清掃乾淨」、「是直立於充電站上充電,所以比輪吧更省空間(譯註:相反地,就失去了自動回去充電的功能)」、「輪吧對於充電站附近會比較清掃不乾淨,但布拉吧是從充電站上拿下來放到地板上啟動地,我想應該就找不出無法清潔的場所才對」。

而且我們實際在編輯部所在的建築物內的餐廳中讓布拉吧上工了四個月左右,以前所存在的淡淡髒感的地板卻漸漸變白回來;這個因穿鞋進出而看起來有點粗粗的地板卻變漂亮起來了。只一、兩天的清潔程度或許是感覺不出來,但不管怎樣布拉吧就是全自動擦地機器人,可以每天毫無怨言、真的如文字所述的「機械式」的持續擦著地板,因此就有每天逐漸變乾淨起來的感覺了。接下來當布拉吧擦到了它能擦到最乾淨的極限時,後面就只要每天維持這樣的狀態就可以了。

特別是對覺得「不可能每天打掃」的人來說,有了這樣一台就越應該感覺到它的威力才對。相反地,平常就有在努力徹底打掃的人,應該會覺得「如果是這種程度的話,還不如自己擦比較快」,所以應該是越不想「被叫去擦地」的人越有導入的價值才對。


◆以濕擦模式來擦地看看

再來,就要試用用輕輕沾水濕潤的抹布來濕擦地板的「濕擦模式」了。需要準備的則是濕式清潔板與濕擦專用的淺藍色抹布。




然後打開濕式清潔板的吸水口蓋子,將水倒入。




當水裝滿後,就跟乾式清潔板一樣的方式,將藍色抹布裝起來。濕式清潔板則是使用魔鬼氈來裝貼抹布。




裝貼完後,看起來就像下圖這個樣子。




從抹布中央部分稍微有點變色就知道有沾濕了。


使用乾擦時組裝的同樣要領,將濕式清潔板裝上後,就完成準備動作了。




濕擦模式運轉時,就像以下連結中影片的樣子。這和一直線前進的乾擦模式不同,是前後左右一小段一小段來來去去的方式來擦拭前進,看起來就像是連續書寫「人」字的樣子。


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譯註:
<補充:關於布拉吧擦地時的行進模式>


乾擦模式下,布拉吧會先擦房間的右半邊,擦完右半邊後才會往左半邊移動。雖然愛蘿蔔公司並沒有公開其動作演算方法的詳細內容(譯註:當然不能公開,),觀察其動作,可以看出它會先抓出沒有障礙物的區域,然後大致擦過一次,然後再往牆角邊擦下去。而且會繞著桌腳轉來轉去,給人有很小心仔細的印象。

此外該公司也解釋了乾擦模式下是直線前進、而濕擦模式下是人字模式移動的理由:「這是測試過各種濕擦方法的潔淨效果後的結論,很明顯是反覆前進擦拭的效果比一直線前進要好」。

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剛濕擦完的地板上,可以在下圖紅色虛線所指示的方向上看到淺淺的擦拭痕跡。不過實際用手觸摸時,卻完全感覺不到濕潤的感覺,似乎是不會留下水漬的樣子。




濕擦15分鐘左右後的抹布,其髒污程度就像下圖那樣。雖然這是在乾擦模式進行完後進行的,但經過濕擦的再加工,就使得地板上的髒汙清掉更多了。




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譯註:

<補充:關於擦地所需要的時間>

布拉吧擦地所花費的時間,會因為環境而有很大的差異。對於一般小孩的房間而言(約三坪),乾擦模式大約花上12、13分鐘、濕擦模式則約30分鐘。基本上,障礙物越多,就一定越花時間。

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◆在有地毯的房間中進行測試

以上的評測都是在編輯部的會議室中進行,但為了明白在實際生活中的住宅使用時會是甚麼樣子,就將布拉吧帶回自己家中試試看。



影片中可以看到布拉吧遭遇了鋪在客廳中的地毯。布拉吧380j可以感測出地毯的厚度,而持續避開地毯來進行擦地工作。




下圖是順利倒車避開地毯成功的照片。




接下來再次衝進地毯時,也有確實感測出地毯而後退。


然而,根據不同狀況,還是有可能出現小抱歉的結果。以下就是不知道碰觸地毯的角度太淺,地毯就跑到了用來感測高低差的保險桿之上...。




於是布拉吧就整個潛到了地毯之下!




然後就完全變成了土撥鼠狀態潛在其中。




之後也是在反覆感測與衝入的流程中持續進行擦地。




最後總算把房間的周圍都擦完了。




最後自動回到了起始位置,就完成了整個擦拭的動作。




根據以上檢驗的結果,看到了布拉吧的高低感測器有確實發揮功能,但也明白了它可能因為地毯太輕而出現無法感測的狀況。像這樣的場合,建議是在布拉吧上工之前,先用坐墊等較重的物體壓著,應該就可以避掉這個問題。




布拉吧380j的含稅價格是33000日圓,而可以直接從愛蘿蔔的線上商店買到(限日本國內)。(按:目前台灣的官方代理尚未輸入這款產品,一切只能訴諸水貨了)

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譯註:
另外代理商對於價格的設定,有以下的看法:

布拉吧的價格是35640日圓(譯註:其中一定有甚麼誤會)。目前僅在本公司的線上商店銷售。這比輪吧的價格帶(最便宜的版本的直銷價格也要日幣五萬元以上)的設定要低很多,而過去因為「昂貴」的理由而放棄導入掃地機器人的人也許是個重新檢討的機會吧。

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<補充:布拉吧的建議使用方法>

布拉吧雖然非常便利,但最好不要太過期待它的清潔性能(譯註:這篇文章終於在這裡擺脫了葉佩雯的境界,鼓掌!!)。如果一開始一廂情願地認為「它可以將所有的髒汙都擦掉而讓地面閃閃發亮」,一開始使用後就只能得到「原來不如預期」的結論了。試想布拉吧的重量連兩公斤都不滿,所以對於人要用力才刷得掉的髒污,布拉吧當然是不可能只靠一次的擦拭就解決掉而變乾淨的。

布拉吧的真正魅力,還是在可以高頻率地進行麻煩例行擦拭工作。當人們自己先用力擦拭清潔過一次、讓髒汙黏附牢靠前就先清除掉,接下來就可以靠布拉吧來維持清潔了。畢竟還是會有機器人無法清乾淨的地方出現,這種地方只要人們自己定期去處理就好了。

布拉吧的硬體看起來給人有非常簡單的印象,因此恐怕不管是怎樣的廠商要做,應該都不難做出來。然而筆者覺得掃地/清潔機器人真正的功夫並不是在硬體上(譯註:還是有些Know How在啦,去查查專利就知道),而是在動作的運算邏輯法則上(譯註:我的感覺約是硬體軟體的重要程度大約是4:6)。因此就算硬體做得很相似,還是會因為軟體的良莠,造成大家對清潔功能的滿足度變好或變壞。

而愛蘿蔔社的強項,也就正在這上面(譯註:再強調一下,愛蘿蔔社也有很多硬體的相關專利)。由於使用者的居住環境是天差地遠,比如說房間大小、形狀、地板材質的種類、家具的配置等等,包含了許多要素。為了要在各種不同的環境下毫無問題的運作,不難想像應該需要累積相當多的專業技術資料才行。對於擁有最多使用者的愛蘿蔔社來說,當然會收集到最多的使用者回應意見才對。

筆者藉著這次的機會,測過布拉吧在幾個房間運作的狀況,個人是覺得沒有特別不滿之處。不過,對於正在考慮要不要購買清潔機器人的人來說,擔心的應該是其是否可以在「自己的房間」確實地執行工作才對。這點就必須實際在需要使用的場所試過才知道了。所以我們覺得如果該公司有提供試用的服務的話,應該會讓使用者更放心的購入才對。


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