2009年9月23日 星期三

iRoomba在日本辦的使用者研討會



 


其實台灣好像也辦過類似的活動, 不過且讓我們看看日本是怎麼弄的.


 


來自「蘿蔔見」的報導,原文網址如下:


http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090918_316702.html


 


*除了日本使用者feedback的那張投影片外, 其他的照片請上原網站對照.


 


SalesOnDemand舉辦打掃機器人「Roomba」的使用者研討會


也展示了日本未發售的產品





 Sales On Demand916日 舉辦了一場Roomba使用者免費的研討會。這是回應使用者「想要更了解使用方法」的心聲而舉辦的。本次是第一次舉辦,今後據說會繼續辦下去。



















在會場也展示了日本尚未發售的產品。照片中的是拖地機器人「Scooba



這一台是集雨槽清潔機器人「Looj」。其尺寸對日本的集雨槽可能太大了



還有游泳池清潔機器人「Verro」。對筆者來說,比起打掃游泳池,我比較想要有清潔浴缸的功能



也考慮了日本使用者的回應











iRobot的資深副總Jon Elordi先生



 Roomba」系列產品是美國iRobot公司所開發的家庭用清潔機器人。在日本,總代理商是Sales On Demand公司,在其經銷之下,到目前為止據說一共賣出了10萬台。這樣的成績,已經是該公司在美國以外最大的銷售市場了。(譯注:這個數字讓我很驚訝,比預期的銷售數字少很多。以日本兩億人口/五千萬家庭的市場規模來看,等於才是剛起步的狀況。更何況Roomba在日本賣了四年左右,等於一年才賣出三萬台不到


 這次的研討會,iRobot公司派出了資深副總Jon Elordi來日本參加,並且對會場的使用者發表了該公司的戰略計畫及對當日開始發售的新產品加以宣傳。


 這裡的新產品,指的是「Roomba 577」「Roomba 537」「Roomba 527」等三個機種。如前所述,日本已經是美國以外賣出最多Roomba的區域了,所以此地使用者反應的意見全部都會轉達給iRobot,而這次的新機種據說就對這些意見做出改進。首先是全機種都附有遙控器,其次則是Home Base(充電站)等配件都為了日本家庭的需要而做了小型化的設計。



























當天所發表的三種新機種。在外觀上是幾乎相同



這個表是各機種在功能上的差異



各項配件也進行了小型化設計







 



新機種有反映了日本使用者的回應心聲



強調這次的新機種最大降幅有19%



 



 譯注:關於日本使用者的回饋中,最令我感興趣的是第三大項:可靠度(Reliability)與耐久性(Durability)的改善,包含了充電站的耐久性與吸嘴的改良。看來iRobot在這方面應該是有不少的客訴問題。建議大家務必放大仔細看看仔細看原文附的圖片。


對於未來的展望,Elordi則將未來的個人機器人市場分成了「工作」「保全」「娛樂」「教育」等四大區塊。他預期到了2015年市場規模會快速增長到180億元左右,所以該公司也會繼續注力於像Roomba這樣的工作機器人的發展。















Personal Robot市場的預測(ABI Research公司所做的調查)顯然是以等比級數的速率成長



在工作機器人的分類中,掃除機器人佔了最大的比率,但其他種類也有無法忽視的規模



善用Roomba的技巧











Sales On Demand的曾根泰經理



 接下來登場的可以說是全日本最瞭解Roomba的人:Sales On DemandiRobot Service Center Technical Support部門的曾根泰經理;他以「原來如此! 用眼來看鱗形的Roomba實用法」為題來進行演講。


 Roomba是靠人工智慧「理解」,所以若是單從外觀來看,是很難明白它為何要如此動作的。所以這個演講的目的就是要揭開這個機密,讓大家能夠更加靈活地使用Roomba


  曾參 先生首先要大家掌握的重點,就是了解紅外線的特性。在Roomba上有前方感測器、牆壁感測器、落下(段差)感測器等很多利用紅外線的感測器,而這往往也是它不能正確動作的原因所在。另外,還有藉由虛擬牆或導引到充電站充電等功能,也都是使用紅外線。所以 曾根 先生說:「只要能了解紅外線就能了解Roomba」。



















圖中有上色的部分就是使用紅外線的感測器



如果能了解紅外線的特性,就知道為何會發生這些問題



Roomba所使用的紅外線之特徵



 接下來就介紹實際上會發生的例子:「打掃不到落地窗邊」與「沒有減速就直接撞上椅子」。


 Roomba是利用紅外線打到地面反射的訊號來判斷是否有段差出現。如果沒有檢測到反射的紅外線,Roomba就會判斷前面的近距離內沒有地板存在,或說是有很大段差,因此就會避開這個區域。因此在第一個案例中,應該就是強烈的太陽光造成Roomba感測不到打出去的紅外線(太陽光也含有紅外線,兩者會互相干涉),這時候可以將窗簾拉起來,就能避免這樣的問題。


(譯注:簡單的說,就是這個問題在機器人本體上已經無解,所以各位Roomba主人們,請發揮「他傻瓜你聰明」的精神,想辦法把你家的環境弄得對Roomba理想一些。這個問題也許改用超音波感測器來解決,不過超音波也有超音波的問題


 另外Roomba的前方共有五組前方感測器。而每一組感測器上都有紅外線的發射器與接收器,而這五組能夠檢測出障礙物的範圍其實是類似鋸齒型的,所以若是類似椅子腳那樣比較繫的東西剛好落在鋸齒狀範圍的凹處內,就偵測不出來了。這個問題在規格上找不到解法,所以要請大家在比較常撞到的地方包上布,就比較不會傷到了。(譯注:唉,又是一個鋸箭法不過也真是沒辦法。像某皮公司的產品用了九組感測器,多少可以解決這個問題,不過也不能完全解決,而且還要多付出許多銀子~~)



















Roomba是藉由紅外線來判斷地面的存在



如果有很大的段差,就會檢測不到紅外線



前方感測器並不能檢測出前方所有的東西(譯注:紅色是紅外線檢測範圍)



 像虛擬牆、房間導航器、充電站等附件也都是使用紅外線。所以如果能想像出紅外線的發射範圍來設置這些套件,就能使Roomba工作起來更有效率,這方面 曾根 先生也介紹了很多的實例。



















附件會發出紅外線。用來閃避衝撞的"力場(Force Field)"是全方向性的,而導航或限制區功能則是用數根紅外線光束



紅外線光束的角度是30度寬。因此像圖中B那樣沿著牆壁設置虛擬牆就可以充分發揮效果。但放成A那樣就會使不打掃的範圍變大



房間導航器的放置方法也有技巧。希望能放在可以使導航光束掃到最大範圍的位置上






(大塚 實)


2009/9/18 18:51