2009年9月3日 星期四

ASIMO模型版

 


已經是舊聞了(作者今年三月發表的), 不過這個東西看起來也蠻有趣的, 所以譯出來給大家看看.


無校稿, 請擔待.


 


原文網址:


 


http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2009/03/24/1674.html


 








 















































「新型ASIMO」的模型登場!
~以模型來實際體會ASIMO的進化~





 



Reported by 森山和道







 



 



 



 













ASIMO動作模型2。價格2,100日圓(譯注:真是激安



 「新型ASIMO」(俗稱「跑步ASIMO」)的1/8模型「ASIMO動作模型II」正式上市了。顧名思義,這正是以Honda二足歩行機器人「ASIMO」為本的機器人。關節自由度由26個增加到34個、身高也增加了10cm的「新型ASIMO」是在200412月發表的,但是ASIMO的模型版卻沒有更新,而只能買到以前一代為本的模型(產品名稱為「ASIMO動作模型」)。所以這次新版的模型對ASIMO愛好者來是說期待已久的作品。

 此產品的企劃與銷售和之前一樣還是專門做Honda相關產品通路的株式會社Honda Commtec。在專賣Honda相關產品的商店和一般科學博物館的附屬商店中都可以買到。筆者是在日本科學未來館買到的,不過也可以透過網路商店來郵購。我想舊版的模型應該是開始下架了,恐怕也很難買到了。

 接著我們就從據說是模仿搬運ASIMO箱子設計的包裝盒中,取出模型的本體來觀察看看吧。模型的本體尺寸為56.3×46.3× 162.5m m(××),重量84g。其材質為ABSATBC-PVC。另外,還附有張開狀態的手掌套件。為了能夠忠實的表現出「新型ASIMO1/8尺寸下的狀態,因此新型ASIMO所追加的頭部、身體、手腕等各種關節軸在模型上也一樣可以動作。從模型上也可以看出新型ASIMO是設計成比舊版ASIMO更圓滑式的造型。當ASIMO身體沿著Z方向旋轉時也不會看到因為旋轉造成的明顯斷差,由此就可以看出設計上改為更圓滑式的用心。另外,臀部的造型也變的更圓順。(譯者:這、這值得宣揚嗎? )。在模型上也都有忠實表現出這些曲線特徵。

 當然,模型上也能表現出ASIMO在跑步時獨特的沉穩下腰姿勢,可見其各關節軸的保持力調整的非常好。ASIMO在作曲線形跑步時雖然身體會做很大角度的傾斜,而模型版一樣可以保持這樣的姿勢停住不動,真是了不起。另外,模型版的舞蹈姿勢也一如預期的標準。實際上為了要捕捉到ASIMO模型的動作,我是一面使卡嚓卡嚓的轉動模型,一面修改拍攝的影片的,這時就可以明白ASIMO的動作是盡力模擬人體全身關節自由度而製作出來的。





















新型ASIMOASIMO動作模型II正面



側面。由變小巧的背包開始到臀部為止的曲線都很好看。



胸部特寫(譯注:咳)細部的特徵也被精巧的重現出來。






















表現出速度感的頭部



手部成握拳狀態。但可以和張開狀態的手掌套件互換



新型ASIMO的身體在旋轉時也不會有明顯的斷差






















即使是歪著一邊跑的姿勢也能保持站立的狀態



行走姿勢側面的特寫



手臂與身體的側面






















重現ASIMO跳舞的狀態



模擬在國立科學博物館舉辦的「大機器人博覽會」上跳舞的狀態



正在揮手的ASIMO重現鈴鹿Circuit舉辦的Hello!ASIMO Special」活動上的狀態













2台模型來玩協調作業的遊戲



 從此1/8模型中可以看出「新型ASIMO」比起前一代的版本變的更苗條了。即使看過很多次實物或電視轉播,我想恐怕也有人看不太出來新版與舊版的差異。不過,透過模型來做比較,此差別不論是誰應該都能一目暸然才是。或者說,模型能讓人更明白期間的差異吧。這點還蠻不可思議的。除了身體的部份從長方體變成圓柱狀外,不用說還有變薄的背包,以及手臂、腳、頭部的形狀也都讓人很容易看出來有做過大幅度的變更。

 筆者自己也對有改變這麼多感到驚訝。將舊版與新型ASIMO拿來做比較,簡直就是過氣到令人驚訝。而且最令人驚訝的是,這樣巧妙的設計卻沒有讓人改變對ASIMO的印象。補充一下,ASIMO的外觀設計是本田技術研究所研究員輿 石見 先生的大作。前幾天在Apple Store進行了關於討論此設計相關話題的錄音,而且現在(20093)在「SAKAI PODCASTS 2.0」進行播放。

 這樣小小的模型可以很輕鬆的拿在手上把玩,可以隨個人的意願來從下或從上去欣賞。另外ASIMO模型上也可以看到身體下方有超音波或作地面偵測的感測器,而張開狀態的手掌套件也忠實重現了實際的模樣。在新型ASIMO上其手部姆指部分的反應有稍微改強,因此如果稍微感到會「卡」一聲折斷的勉強施力時,手掌就會張開,而在模型上也可以感到這種反應,令人對模型可以做到這麼細緻的程度感到高興。





















新型ASIMO()與舊版ASIMO的動作模型()之比較



兩版本的背面



側面






















從上面可以看出厚度完全不同



腳部的後視圖。很明顯可以看出膝蓋內側與腳踝等地方的差異



胸部特寫。應該誰都看的出來哪一台胸部比較大期間的差異吧。






















新型在頭部增加了一個關節



感覺到[]的手掌張開狀態



可以明顯感覺出新型ASIMO氣氛的模型













【附屬影片敬請觀賞一格一格拍出來的影片



 ASIMO也有進行接待或搬運服務實驗的版本。所以如果可以的話,希望模型版也能出ASIMO專用的盤子或專用充電座的附屬套件,不過要再多嘴下下去的話,可能永遠都說不完,就先打住。此外,在ASIMO的外觀上,除了呈現在我們一般大眾眼前的標準版本外,還有很多細微變化的版本。如果讀者中具有自行創作或是改造能力的話,也許也可以做出這些變形版本。。

 一般民眾現在還買不到真正的ASIMO機器人本體。即使偶而遇到在附近的會場有展示,也很難排到前面去看。因此我想讀者可以暫時先用模型來過過癮,然後慢慢等待真正可以買到的日子到來。





















總之先拿學研出版社出的「成人科學雜誌」中附贈的「端茶人偶」的盤子來模擬一下



這是模擬端茶運送中的示意圖



不知道將來會不會有從冰箱端出飲料的功能呢?




URL
  Honda ASIMO
  http://www.honda.co.jp/ASIMO/
 

譯注:當然,這個玩具的複雜度我認為是沒辦法和剛普